Самая мощная на сегодня модель Raspberry Pi 3 Model B имеет разъём HDMI для подключения монитора, 4 USB-порта для подключения USB устройств, Ethernet-порт для подключения к сети, встроенный Wi-Fi и Bluetooth, 4 ядерный 64-битный процессор ARM 1.2 ГГц, 1 ГБ оперативной памяти. В отличие от обычных компьютеров на маленькой плате Raspberry есть 40 контактов (пинов) GPIO, который могут использоваться как на вход, так и на выход с применением различных протоколов взаимодействия с внешними устройствами, что и позволяет подсоединять к плате различные датчики и исполнительные приборы.
1. Внешний вид, основные элементы, корпус.
Итак, в наших руках Raspberry Pi 3 Model B.
Верхняя сторона выглядит так:
Нижняя сторона:
На нижней стороне установлены слот для SD-карты и оперативная память. SD-карта служит постоянным запоминающим устройством и содержит файлы операционной системы, программ и файлы пользователя.
Для удобства обращения с платой предлагается множество различных корпусов, а вот детали одного из них, они соединяются между собой без винтов:
Но сначала на процессор и графический чип стоит установить радиаторы, поскольку эти микросхемы прилично греются при активной работе платы:
Вот теперь можно собрать корпус и пометить туда плату микрокомпьютера:
 |
 |
 |
Корпус имеет открывающуюся крышку для удобного подключения камеры, дисплея и контактов GPIO.
2. Подготовка к включению и первый запуск.
Для первого запуска Raspberry необходимо следующее:
- микро SD-карта с установленной операционной системой (OC) Raspbian, рекомендуемой для этого устройства (оптимальная емкость карты - 8 Гб, класс скорости - 10);
- монитор с HDMI входом;
- сетевой блок питания с выходным напряжением 5 В и током не менее 2 А, с выходным разъемом micro-USB;
- USB-мышь и USB-клавитура.
Образ операционной системы Raspbian, созданной на основе Linux Debian 8 Jessi, можно скачать в разделе Downloads сайта raspberrypi.org. Для начала можно воспользоваться образом RASPBIAN JESSIE LITE, как наиболее простым в изучении. Записать образ на SD-карту удобно из-под Windows с помощью программы Win32DiskImager. Способ установки и сама программа описаны на сайте Raspberry по адресу.
Вы также можете воспользоваться файлами, размещенными на нашем сайте в карточке Raspberry Pi 3 или напрямую скачать с Яндекс диска:
- образ операционной системы;
- программа Win32DiskImager.
Дальнейшее описание базируется именно на этом образе.
Мышь и клавиатура, подключенные к Raspberry без проблем распознаются системой. Можно также использовать беспроводную мышь и клавиатуру, например Bluetooth, но их надо настроить после запуска Raspberry, а для этого нужна хотя бы USB-мышь. У нас в хозяйстве не нашлось USB-клавиатуры, поэтому для первого запуска мы подключили USB-мышь, а также монитор и питание:
Кстати, на плате нет выключателя питания, она запускается сразу при подключении разъема, и начинается загрузка операционной системы. После загрузки на экране появляется рабочий стол с вполне привычными (но оригинальными) обоями и иконками:
На начальном экране имеются легко распознаваемые иконки Меню, интернет-браузера, менеджера Bluetooth, регулятора громкости, настройки сети и некоторые другие. Из них, пожалуй, самая нужная при настройке и работе - это черный экранчик в правой верхнем углу: терминал. С помощью терминала вводятся команды операционной системы. Поскольку далеко не все программы для Linux имеют графический интерфейс, их можно запустить и работать в них только посредством командной строки. Именно эту возможность и предоставляет терминал. Также все системные операции Linux, например установка и удаление программ осуществляются преимущественно через терминал. В OC используется программа LXTerminal, которая и запускается при щелчке правой кнопкой мыши по иконке. Следует заметить, что многие команды требуют ввода в начале строки приставку sudo (gksudo при запуске программ с графическим интерфейсом), что позволяет выполнить команду от лица администратора компьютера, то есть с наивысшими правами (sudo - Super User Do). Только администратор может устанавливать и удалять программы, а также менять параметры OC и ее конфигурацию.
После первой загрузки системы имеет смысл сразу подключиться к интернету, чтобы обновить файлы ОС до актуальной версии. В правом верхнем углу рабочего стола есть иконка с узнаваемым изображением двух терминалов. При подключении кабеля к разъему Ethernet на плате Raspberry происходит автоматическое подключение к локальной сети. Если щелкнуть мышью по этой иконке, появляется список беспроводных сетей, из которых можно выбрать свою и подключиться к ней, введя соответствующий ключ. При этом вместо терминалов на иконке появится стандартное изображение подключение к беспроводной сети. Именно такая ситуация показана на рисунке выше.
Надо сказать, что по сравнению с ранними версиями Linux многие задачи сейчас автоматизированы. Например, если ранее было необходимо из командной строки монтировать том при подключении обычной флешки, то сейчас флешка распознается при подключении в один из четырех разъемов USB на плате вполне самостоятельно и ей сразу можно пользоваться.
Теперь можно подключить, например, беспроводные мышь и клавиатуру по Bluetooth:
Это делается щелчком на иконке с логотипом Голубого Зуба рядом с индикатором подключение к сети в правом верхнем углу экрана. Далее надо нажать Add Device и выбрать ваши устройства из списка найденных беспроводных устройств.
Следует отметить, что при всем удобстве использовании Bluetooth устройств ввода с Raspberry - они не занимают разъемов USB - эти устройства в нашем случае периодически теряли связь с платой. Поэтому для стабильной работы, все же следует использовать USB-мышь и клавиатуру, а так же, в качестве альтернативного варианта, занимающего только один USB-разъем, комплект мыши и клавиатуры с одним приемопередатчиком по радиоканалу.
После соединения с сетью мы попробовали, используя уже и мышь и клавиатуру, зайти в интернет, щелкнув на иконке браузера. Сайты открывались без проблем, с приемлемой скоростью.
3. Знакомство с GPIO, программированием на Python и запуск светофора
Контакты GPIO, безусловно, являются очень интересной частью Raspberry, значительно расширяющей возможности микрокомпьютера для применения в электронных автоматизированных системах. С помощью этих контактов можно как считывать данные с огромного множества предлагаемых сегодня датчиков: температуры, давления, движения, наклона, ориентации, открытия и т.п., так и посылать команды на исполнительные устройства: реле, двигатели, актуаторы, серво-машины и многие другие.
Вот схема 40-контактного разъема GPIO:
Как видно, кроме обычных цифровых пинов вход/выход, принимающих или выдающих значения логических 0 и 1, имеются контакты, работающие по распространенным интерфейсам I 2 C, SPI и UART. Также есть возможность генерации ШИМ и прерываний от изменения уровней на входах.
Используем GPIO для моделирования работы светофора по нажатию кнопки, как это делается на редко используемых пешеходных переходах, где обычно горит зеленый свет для транспорта, а пешеход может кнопкой запустить программу включения красного света для транспорта. Алгоритм этой программы такой: при нажатии кнопки начинает мигать зеленый свет, затем на короткое время зажигается желтый, затем красный; красный свет горит некоторое время, затем короткое время горят красный и желтый, и, наконец, снова зеленый; далее система ждет очередного нажатия кнопки.
Для программирования этого алгоритма воспользуемся встроенной в образ ОС Raspbian интегрированной среды разработки (IDE) на языке Python (Пайтон). Язык Python имеет большое число достоинств, о которых можно почитать в сети, что делает его весьма хорошим инструментом как для начинающих программистов, так и для профессионалов. Это интепретирущий язык, его команды выполняются последовательно, одна за другой. В IDE Python команды можно выполнять, просто вводя их с клавиатуры и нажимая клавишу Enter в конце строки.
Среда разработки программ на языке Python запускается с рабочего стола последовательным выбором Menu - Programming - Python 3 . Далее, в открывшемся окне Python Shell следует нажать File - New File . В открывшемся окне редактора нужно набрать или скопировать следущий текст программы, обращая особое внимания на отступы в тексте, так как для программ на Python они имеют принципиальное значение:
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
RED_PIN = 36
YELLOW_PIN = 32
GREEN_PIN = 29
BUTTON_PIN = 40
print ("RPi.GPIO init start")
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
print ("RPi.GPIO init end")
print ("GPIO setup")
GPIO.setup(RED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(YELLOW_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GREEN_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.output(RED_PIN, 0)
GPIO.output(YELLOW_PIN, 0)
GPIO.output(GREEN_PIN, 1)
while True:
if inp==0:
for x in range(0, 5):
GPIO.output(GREEN_PIN, 1)
sleep(0.5)
GPIO.output(GREEN_PIN, 0)
sleep(0.5)
GPIO.output(YELLOW_PIN, 1)
sleep(2)
GPIO.output(YELLOW_PIN, 0)
GPIO.output(RED_PIN, 1)
sleep(5)
GPIO.output(YELLOW_PIN, 1)
sleep(1)
GPIO.output(RED_PIN, 0)
GPIO.output(YELLOW_PIN, 0)
GPIO.output(GREEN_PIN, 1)
Первая строка указывает, где в ОС находится интерпретатор Python.
Функция, начинающаяся с print , просто выводит свой аргумент на экран.
Строки, начинающиеся с GPIO.setup , задают режим выхода (OUT ) или входа (IN ) соответствующих пинов, а аргумент pull_up_down=GPIO.PUD_UP включает подтягивающий резистор на входе 40, к которому подключена кнопка. Поскольку программа на Python не имеет стандартного «вечного цикла», как, например в Ардуино, где загруженная в микроконтроллер программа выполняется бесконечно, пока подано питание, оператор while True: осуществляет этот цикл. Нам ведь надо возвращать наш светофор в исходное состояние всякий раз по завершению цикла его работы.
Оператор присвоения inp = GPIO.input(BUTTON_PIN) записывает в переменную inp значение на входе 40. Если кнопка не нажата - это 0, если нажата - 1. Если inp равно 0, то начинается цикл работы светофора:
- с помощью цикла for 5 раз мигает зеленый светодиод;
- на 2 секунды зажигается желтый (пауза задается оператором sleep);
- желтый гаснет, зажигается красный на 5 секунд и т д.
После окончания цикла работы светофора все начинается снова.
Теперь необходимо собрать электрическую схему с помощью проводов с разъемами без пайки:
 |
 |
Короткие ножки светодиодов (это минус) подключаем к земле - контакты 6, 14, 20; длинные (плюс) через резисторы 240 Ом - к контактам 29 (зеленый), 32 (желтый), 36 (красный).
Кнопку подключаем к контактам 39 и 40.
Теперь в редакторе с нашей программой выбираем Run - Run Modul или нажимаем F5, и программа начинает выполняться, ожидая нажатия кнопки.
Но вовсе неудобно каждый раз запускать программу с помощью оболочки. Удобнее, чтобы наша программа запускалась при включении питания Raspberry, ведь тогда устройство можно использовать автономно, без монитора, клавиатуры и мыши.
Для этого необходимо включить нашу программу в автозагрузку операционной системы.
Тут нам понадобится терминал, без него обойтись.
Сначала сохраним нашу программу в виде файла svetofor-rpi.py3 в корневом каталоге пользователя /home/pi .
Теперь запустим терминал и после приглашения pi@raspberrypi:~ $ наберем следующую строку: gksudo leafpad /etc/xdg/autostart/Svetofor.desktop .
Тем самым мы вызовем текстовый редактор leafpad и создадим файл Svetofor.desktop в папке автозапуска.
В текстовом редакторе набираем следующее:
Version=1.0
Encoding=UTF-8
Name=Svetofor
Comment=
Exec=sudo python /home/pi/svetofor-rpi.py3
Terminal=false
Type=Application
и сохраняем файл.
Основное в этом файле - строка, начинающаяся с Exec , которая запускает интерпретатор Python на выполнение программы svetofor-rpi.py3 .
Можно проверить, зайдя в папку /etc/xdg/autostart с помощью файлового менеджера, чья иконка в виде двух ящичков расположена в левом углу экрана, появился ли в этой папке файл Svetofor.
Теперь, если выключить питание, отключить монитор, мышь и клавиатуру, и снова включить питание, наш светофор начнет работать в автономном режиме!
Видео работы светофора:
Raspberry Pi – это инновационный продукт от английских разработчиков. Их главной целью было популяризировать компьютерное образование среди широких слоев населения, сделать программирование более обширной и доступной дисциплиной и побудить больше людей создавать что-то новое при помощи новых технологий.
Название продукта Raspberry Pi означает «малиновый пирог» , компания-производитель таким образом сделала акцент на том, что этот компьютер предназначен в первую очередь для детей.
Что представляет собой это изобретение, и каково применение Raspberry Pi в современном мире, об этом мы и расскажем ниже.
Особенности компьютера Raspberry Pi
Устройство Raspberry Pi представляет собой маленький компьютер в виде одной платы без корпуса. Разработчики призывают так детей и взрослых обращать внимание не только на пользование компьютерами, но и на его изучение изнутри, а также предлагают задействовать фантазию и сделать другим что-то свое на базе этого компьютера.
Как полагают разработчики, устройство Raspberry Pi должно выполнять такие образовательные цели:
- заинтересовывать школьников развивать навыки программирования;
- способствовать в начинаниях молодых программистов;
- помогать опытным компьютерщикам открывать новые горизонты, и делать новые достижения в области программирования.
В родной стране устройства Raspberry Pi – Великобритании, его полный комплект можно приобрести всего за 75 фунтов. Сам комплект при этом состоит из таких составляющих:
- самого мини-компьютера Raspberry Pi модели В;
- микро- CD (8 гигабайт);
- клавиатуры;
- оптической мыши;
- микро-адаптера CD Card ;
- источника питания;
- кабелей HDMI и микро USB .
Первая партия Raspberry Pi производилась в Поднебесной, но с конца 2012 года производство целиком перенесено в Великобританию, на завод в Пенкойде (Уэльс). В среднем, завод производит порядка 40 тысяч мини-компьютеров Raspberry Pi в неделю.
Технические характеристики Raspberry Pi
Итак, какие же технические характеристики этого уникального компьютера без корпуса, давайте выясним:
Применение компьютера Raspberry Pi для дома
Наиболее применяемая модель мини-компьютера Raspberry Pi – это модель В на 215 Мб оперативной памяти с поддержкой Ethernet . Также есть еще одна модификация прибора, в которой компоненты размещены более компактно, также она имеет четыре порта USB , количество портов ввода и вывода GPIO в ней существенно больше, кроме того, отсутствует композитный видеовыход.
Сферы применения компьютера Raspberry Pi достаточно широки. Несмотря на то что этот прибор не слишком мощный, но при этом это вполне полноценный компьютер. Если вам нужна машина для решения простейших задач, которые не требуют применения мощных ресурсов в плане вычисления, то вы смело можете подключать к устройству Raspberry Pi стандартные элементы машины:
- монитор;
- мышь;
- клавиатуру;
- подключение любого дистрибутива ОС Linux .
В домашних условиях устройство Raspberry Pi вы можете использовать в таких целях:
- создание домашнего медиа-сервера;
- как сервер хранения данных;
- в качестве «мозгового центра» для автоматизированных станков или роботов;
- как сервер домашней автоматизации (или системы «умный дом»).
Как мы видим, сферы применения Raspberry Pi для частных нужд могут быть разные. В основном – это узкопрофильные задачи, связанные с работой программистов или других разработчиков. А если говорить о широком применении, то стоит ознакомиться с особенностями применения Raspberry Pi для систем домашней автоматизации или так называемого умного дома
. Давайте рассмотрим практическую сторону этого вопроса.
Любая система домашней автоматизации или же так называемый умный дом является достаточно сложной и многоструктурной. Помимо того, что она призвана выполнять те или иные сценарии, которые задаются ей пользователем, она имеет свойство принимать свои собственные решения в определенной нештатной ситуации. Смело можно сказать, что такая система имеет задатки искусственного интеллекта .
Многие сегодня применяют понятие «умный дом» ко всему, например:
- сигнализации GSM ;
- датчику протекания воды;
- световому управлению датчикам движения и т.д.
Все эти явления могут входить в структуру домашней автоматизации, но являться ею по отдельности они не могут.
Система домашней автоматизации («умный дом») включает в себя такие компоненты:
- центральный сервер;
- он связан посредством интерфейса RS485 с контроллерами, которые стоят в каждой комнате и помещении дома;
- к контроллерам подключены те или иные управленческие устройства для защиты, контроля и регулирования работы системы.
Такая сетевая архитектура данной системы хороша тем, что у владельца дома нет необходимости протягивать от каждого устройства к серверу неудобные провода, а нужно просто соединить контролеры, к которым они подключаются посредством одного кабеля UTP. Одна пара его проводов применяется для интерфейса RS485, а другие питают датчики и контроллеры. Стоит отметить, что структура работы предусмотрена таким образом, что если выйдет из строя один из контроллеров или несколько, или даже будет нарушена работа центрального сервера, на работу системы в целом это влиять не будет.
А мини-компьютер Raspberry Pi в данной системе и является центральным сервером . На него нужно установить Веб-сервер, с помощью которого любой пользователь посредством своего мобильного устройства (смартфона, планшета или ноутбука) сможет посредством обычного браузера иметь данные обо всех процессах, которые происходят в доме и управлять этими процессами. Доступ к серверу пользователь имеет посредством логина и пароля через домашнюю локальную сеть или через глобальную сеть, если входить в нее через Wi - Fi -устройство.
К последовательному порту устройства UART посредством согласовывающего прибора через интерфейс RS485 подключают контроллера, которые оснащены разным набором выводов или вводов. Также к этому же интерфейсу можно подключать GPS -модель и с его помощью иметь доступ в систему посредством мобильной или стационарной телефонной связи, если пользователь находится в зоне, где нет доступа в Интернет. Доступ разрешается также через пароль, как и в предыдущем случае. Еще одно устройство в сети – это радиомодуль , с помощью которого можно привязать к общей системе все радиодатчики и пульты дистанционного управления.
Итак, существующая на сегодняшний день версия системы домашней автоматизации на базе компьютера Raspberry Pi состоит из центрального сервера и контроллеров с интерфейсом RS485, которые нужны для связи с сервером. Их описание выглядит так:
А сейчас давайте узнаем, каким образом устройство Raspberry Pi было применено изобретателями для создания инновационных изделий . Рассмотрим некоторые из них.
Конструктор Kano
Конструктор Kano для детей – это не просто обычный конструктор, это модульный компьютер, собрать такую головоломку сможет даже ребенок. Набор конструктора включает в себя следующее:
Таким образом, даже ребенок может сам собрать компьютер, который затем подключается к монитору или телевизору посредством HDMI -порта .
Такой конструктор изначально был создан для детей, но стал популярным и среди взрослых. Средства на разработку и реализацию этого проекта были собраны посредством платформы для сбора средств на творческие изобретения. Благодаря собранному компьютеру можно выполнять такие действия:
- записывать музыку;
- смотреть видео в формате HD ;
- писать программы;
- создавать свои игры.
Летающее устройство SkyJack
Другие изобретатели на базе компьютера Raspberry Pi создали аппарат-беспилотник SkyJack, который управляется посредством Wi - Fi соединения. Такой аппарат способен брать вертолетную высоту, отслеживать пути военных вертолетов и управлять ими, также с его помощью можно перехватывать радиосигналы и создавать помехи. Однако, несмотря на такие возможности, аппарат разрешен для массового пользования из-за своего небольшого радиуса действия.
Poppy: робот-инопланетянин
Робот Poppy был создан посредством трехмерной печати французской компанией INRIA Flowers . Робот управляется посредством мини-компьютера Raspberry Pi. Конструкция робота повторяет биологическое строение человека, он имеет суставы, позвоночник и сухожилия, его походка похожа на человеческую, он ходит, переступая с пятки на нос и равномерно руководить центом своей тяжести.
Что такое No More Woof?
No More Woof – это прибор, который пока находится на стадии разработки, и создается на базе Raspberry Pi. С его помощью хозяин будет понимать, что хочет его пес. Так, прибор будет прикрепляться к голове животного и работать по принципу электроэнцефалографа, то есть считывать информацию с головы собаки и передавать ее хозяину посредством Raspberry Pi. Когда подобный прибор будет готов и каким образом он будет точно использоваться, пока неизвестно, но подобные гарнитуры, пусть не настолько совершенные, уже применялись профессиональными кинологами.
Все видят, что с наступлением нового тысячелетия интерес к компьютерам у нового поколения и не только является исключительно потребительским. Дети не хотят учиться программировать и создавать что-то новое, а хотят быть исключительно «юзерами». Разработчики Raspberry Pi уверены, что их устройство вернет былой интерес людей к изучению вычислительных наук и заставит их не только пользоваться новыми технологиями, но и создавать их.
Многие наверняка знают, что подать питание на Arduino от Raspberry Pi не трудно, для этого просто нужен USB шнур. Обратная задача выглядит сложнее, так как у большинства контроллеров Arduino нет USB выхода (Due - исключение). Тем не менее, это возможно сделать с помощью пинов GPIO, и я хочу рассказать о конкретном примере для Arduino Nano V3.0 и Raspberry Pi B rev.2. Помимо самой подачи питания, также расскажу как можно контроллировать это питание используя кнопку и MOSFET транзистор.
Теоретическая возможность
Большинство Arduino-совместимых контроллеров изпользуют 5V пины. Исключение составляет разве что Arduino Due и 3.3V выход из Arduino, но сейчас не об этом. Также известно, что один из способов подать питание на Raspberry Pi - это использование 5V и GND пинов на 26-ти контактном разъеме P1:Казалось бы, что решение очевидно - надо подсоединить Raspberry Pi к любому из пинов Arduino, и все заработает. Моя попытка сделать это привела к тому, что Raspberry Pi засветил светодиодом PWR, но светодиод ACT так и не зажегся. Причина - очень маленькая сила тока от пинов Arduino (порядка 40-50 мА). Но у Arduino есть отдельный пин 5V, который (согласно ссылке) может выдавать около 400-500 мА. Теперь необходимо проверить, хватит ли такого тока для питания Raspberry.
Для нормального питания Raspberry Pi с двумя подключенными USB устройствами необходимо порядка 700 мА. Каждое USB устройство может потреблять до 140 мА (). Малина может потреблять еще больше тока, если она разогнана (моя - нет). Таким образом, если использовать неразогнанную RPi без USB устройств, то силы тока от Arduino 5V пина должно вполне хватить.
Для того чтобы контроллировать подачу питания, необходимо еще несколько ингредиентов: кнопка питания и что-то, способное управлять большими токами. Я для этих целей использовал MOSFET транзистор. Перейдем непосредственно к использованным частям.
Необходимое аппаратное и программное обеспечение
Я использовал следующие «железные» части:- Raspberry Pi B rev. 2;
- Arduino Nano V3.0;
- кнопка для контроля питания (я использовал кнопку с фиксацией и сигнальным проводом);
- MOSFET транзистор (у меня оказался IRF530N);
- Breadboard и несколько проводов.
Схемы
Схема подключения выглядит так:
Принципиальная схема так:
Пояснения к схемам:
- D2 подсоединен к пину SIG у кнопки.
- D4 подсоединен к пину VCC у кнопки.
- D5 подсоединен к затвору MOSFET.
Cоединение c D2 пином не случайно: библиотека для кнопки использует прерывания, а у Arduino Nano только пины D2/D3 предназначены для этих целей (проверить какие пины на вашей Arduino поддерживают прерывания можно ).
Исходный код программы для Arduino
#include#define POWER_PIN_SIG 2
#define POWER_PIN_VCC 4
#define POWER_FET_GATE 5
#define POWER_PIN_INT 0PowerButtonSwitch pbs;
void onPowerOn() {
Serial.println ("Power On" ) ;
digitalWrite(POWER_FET_GATE, 1 ) ; // Открываем затвор (gate)
}void onPowerOff() {
Serial.println ("Power Off" ) ;
// Закрываем затвор (gate)
}void setup() {
Serial.begin (9600 ) ;// Вывод сигнала от Arduino к затвору MOSFET (gate)
pinMode(POWER_FET_GATE, OUTPUT) ;
digitalWrite(POWER_FET_GATE, 0 ) ;// Начальная настройка кнопки питания
pbs.setupPowerButton (POWER_PIN_SIG, POWER_PIN_VCC, POWER_PIN_INT) ;// Считываем текущее значение
// Если есть сигнал от кнопки,
// включаем Raspberry Pi
int st = pbs.getSwitchStatus () ;
if (st == POWER_ON) {
onPowerOn() ;
}// Добавляем обработчики событий
pbs.onPowerOn (onPowerOn) ;
pbs.onPowerOff (onPowerOff) ;
}void loop() {
// Пустой цикл
delay(1000 ) ;
Serial.println ("No actions" ) ;
}
Большинство действий на себя берет библиотека, так что код очень прост.
Тестирование решения
Короткое видео с тестированием:Как видно, визуально все работает. Но все-таки надо проверить напряжение между пинами TP1/TP2 (методика ). У меня получилось значение ~4.6V, рекомендуемое значение больше 4.75V.
Заключение
Несмотря на то, что все работает, все-таки есть подозрение что при подключении периферии тока от 5V пина Arduino будет недостаточно. MOSFET и кнопка работают отлично в паре, такая связка может пригодится для дальнейших проектов.Утилиты и библиотеки, использованные для написания:
- Fritzing : использовалась для рисования схем, доступна .
- собственно библиотека для PowerButton : можно взять с GitHub .
Так как это мой первый пост, отзывы и комментарии будут очень полезны.
Продолжаем рассматривать применение компьютера Raspberry Pi для домашней автоматизации. Как вы помните, в предыдущих выпусках мы получили общие сведения о Raspberry Pi , научились, как установить и сконфигурировать операционную систему Raspbian , познакомились с фреймворком WebIOPi и его возможностями по работе с портами GPIO , в частности, как управлять дискретными входами / выходами и работу последовательного порта UART .
Сегодня я постараюсь познакомить вас с общей структурной схемой планируемой системы домашней автоматизации, которая будет создаваться с применением Raspberry Pi . (рис.1).
Рис. 1
Система домашней автоматизации состоит из центрального сервера , связанного по интерфейсу RS 485 с установленными в каждом помещении контроллерами , а к контроллерам в свою очередь подключаются все периферийные устройства (различные устройства управления, контроля, регулирования, защиты). Преимущество такой сетевой архитектуры состоит в том, что нет необходимости тянуть провода от каждого устройства к серверу, а достаточно соединить контроллеры, к которым они подключены, двумя парами проводов - по одной паре подается питание, а вторая используется для интерфейса RS 485. Кроме того, логика работы задумывается так, что выход из строя любого контроллера или даже центрального сервера не должен повлиять на работоспособность остальной системы. Другими словами, архитектура системы домашней автоматизации должна быть распределенной и децентрализованной . Подобная архитектура напоминает широко используемую в коммерческих проектах «умного дома» шину Smart Bus .
В качестве центрального сервера системы домашней автоматизации применяется Raspberry Pi . На нем установлен Web сервер , посредством которого пользователь с любого коммуникационного устройства (смартфона, ноутбука, планшета) через браузер может получать информацию о всех процессах, происходящих в доме и соответственно, управлять ими. Доступ к Web серверу по вводу логина и пароля можно получить как из домашней локальной сети, так и из сети интернет через Wi - Fi роутер .
К последовательному порту UART Raspberry Pi через согласующее устройство по интерфейсу RS 485 подключаются контроллеры , имеющие необходимый набор вводов/выводов. Кроме этого, к RS 485 подключается GSM модем для доступа к системе через сотовую или стационарную телефонную сеть на случай, если в точке, где находится пользователь, нет возможности получить выход в интернет. Доступ в этом случае также выполняется через ввод пароля.
Как уже говорилось ранее, Raspberry Pi имеет собственные порты GPIO , которые можно задействовать под различные функции. UART GPIO мы используем для организации интерфейса RS 485, а остальные порты пока свободны. Поэтому, вполне логично, что кроме подключения датчиков и исполнительных устройств к контроллерам, некоторые элементы системы домашней автоматизации можно подключить и непосредственно к портам GPIO Raspberry Pi через буферное устройство при условии, что к таким элементам не нужно прокладывать длинные коммуникации. Например, это может быть датчик атмосферного давления или датчик контроля температуры с управлением охлаждения самого Raspberry Pi . На структурной схеме непосредственное подключение к портам Raspberry Pi показано через буферный модуль GPIO .
Так как на первом этапе практической реализации нашей системы мы будем организовывать подключение порта UART Raspberry Pi к контроллеру по интерфейсу RS 485, а так же подключать исполнительные устройства непосредственно к портам ввода/вывода GPIO , предлагаю для начала завершить настройку и конфигурирование Raspberry Pi для выполнения этих задач.
Итак, если вы прочитали предыдущие три части обзора, выполнили установку фреймворка WebIOPi , попробовали управлять портами, проверили работу UART в режиме двухстороннего обмена через терминальную программу, то для завершения настроек осталось сделать совсем немного.
Заходим в файл конфигурирования командой:
sudo nano /etc/ webiopi / config
и устанавливаем следующие настройки [ GPIO ] (рис.2)
4 = OUT 0
7 = OUT 0
8 = OUT 0
25 = OUT 0
24 = OUT 0
Рис. 2
В разделе [ HTTP Server Configuration ] необходимо прописать строку:
doc-root = /home/pi/myproject/html
Это будет путь к папке, которую мы потом создадим для хранения страницы Web интерфейса index . html . Разумеется, можно было создать эту папку и в другом месте, прописав к ней соответствующий путь, но во избежание путаницы и проблем в дальнейшем, давайте будем придерживаться однообразия (рис.3)
gpio-export = 4, 7, 8, 25, 24
gpio-post-value = true
gpio-post-function = true
device-mapping = true
Рис. 4
В файле конфигурации настройки завершены. Сохраняем их нажатием сочетания клавиш Ctrl и O , затем нажимаем Enter и выходим командой Ctrl и Х .
Создаем на диске Raspberry Pi папки для хранения нашего проекта. Для этого, да и вообще для работы с файлами на диске Raspberry Pi можно воспользоваться файловым менеджером о котором упоминалось . Вложенность создаваемых папок должна иметь следующий вид:
/home/pi/myproject/html (рис.5)
Рис. 5
Для контроля правильности выполненных операций, распакуйте архив тестового файла в папку html . Там должен появится файл index . html . Введите сетевой адрес Raspberry Pi , логин и пароль (webiopi / raspberry ). Выполните перезагрузку WebIOPi командой:
sudo /etc/init.d/webiopi restart
После этого вы должны увидеть тестовый web интерфейс (рис.6). С помощью этого интерфейса можно управлять выходами GPIO 4 , 7 , 8 , 24 , 25 кликая мышкой по соответствующей кнопке. Высокий уровень на выходе показывается оранжевым цветом, низкий - черным. После каждого клика по кнопке состояние выхода меняется на противоположное. Для визуального контроля выполняемых команд к этим выходам можно подключить светодиоды через токоограничивающие резисторы 300 - 470 Ом .
Рис. 6
Если у вас все получилось, значит, настройки выполнены правильно. В следующем выпуске нашего обзора перейдем к практической реализации в «железе» первого этапа системы домашней автоматизации.
Здравствуйте друзья
После того, как я испытал возможности системы управления умным домом Domoticz на своем настольном компьютере и убедился в том, что она отлично дополняет, а где и заменяет Mi Home - штатную систему Xiaomi - я решил приобрести для нее отдельный одноплатный компьютер - Raspberry Pi. И в этом обзоре я расскажу про свой опыт.
Вступление
Для тех кто не читал мой первый обзор про Domoticz - . Буквально после первых удачных экспериментов, я загорелся идеей отдельной аппаратной базы для нее, в качестве рабочей платформы настольный ПК не подходит. Выбор свой я остановил, после штудирования пабликов - на Raspberry Pi Model 3 B - компактный но мощный одноплатный компьютер на базе Soc процессора BCM2837 с 4 ядрами Cortex-A53, работающим на частоте 1.2GHz, 1GB ОЗУ и беспроводными модулями Wi-Fi и Bluetoth 4.1.
Комплект
В свой заказ я включил 4 позиции -
Что интересно в магазине имеется две модификации - китайская и английская. На момент покупки китайская стоила на 7 долларов дешевле, ее я и взял. Чего там китайского - честно говоря для меня загадка.
Медные радиаторы для Raspberry Pi - страница товара
Еще для полного комплекта вам понадобится microSD карта - не менее 4 GB и HDMI кабель. У меня в загашнике был и кабель и карта на 32 ГБ, потому покупать не стал.
Что в посылке
Через положенный срок - чуть более двух недель, курьер принес посылку с моим заказом.
Рассмотрим подробнее. Блок питания с вилкой Тип С и разъемом micro-USB.
Заявленный максимальный ток - 2А при напряжении 5 В.
Тестовое включение с нагрузкой в 2А - показывает некоторое проседание напряжения, но в пределах допустимого, блок питания - более-менее честный.
Комплект из трех медных радиаторов в пакетике, для пассивного охлаждения.
Все радиаторы имеют квадтарную форму, два радиатора с штырями и длиной стороны около 12 мм и один плоский со стороной около 15 мм.
Корпус из темного пластика с выдавленным изображением ягоды малины на крышке
Размеры корпуса - примерно 90 на 65 мм
 |  |
Корпус разбирается на 5 частей - держится все защелках, никаких винтов.
С аксессуарами покончено - пора переходить к самому главному
RASPBERRY PI 3 MODEL B
Raspberry Pi 3 Model B является прямым наследником Raspberry Pi 2 Model B. Плата полностью совместима с предшественником, но наделена большей производительностью и новыми средствами коммуникации:
64-х битным четырёхядерным процессором ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1,2 ГГц на однокристальном чипе Broadcom BCM2837; встроенными Wi-Fi 802.11n и Bluetooth 4.1.
Кроме того, процессор имеет архитектуру ARMv53, а значит вы сможете использовать любимую операционную систему: Debian Wheezy, Ubuntu Mate, Fedora Remix и даже MS Windows 10.
Технические характеристики подробнее
CPU - Broadcom BCM2837, ARM Cortex-A53 Quad Core, 1.2 GHz
Количество ядер процессора - 4
GPU - VideoCore IV 3D
RAM - 1 GB
Хранилище - microSD
Сетевые возможности
Ethernet 10/100
WiFi 2.4G 150 mb/s
Видео вывод - HDMI
USB порты - 4
Беспроводные возможности - Bluetooth
Аудио вывод - 3,5 Jack
85,6 х 53,98 х 17мм, 45 грамм
В коробке имеется документация и буклет по быстрой установке - кстати на английском языке, а так же пакет из плотной коричневой бумаги с компьютером.
На одной из длинных сторон компьютера размещены порты micro USB для питания, полноразмерный порт HDMI, CSI-2 Camera port - для подключения камеры по интерфейсу MIPI, 3,5 мм аудиоразъем. Так же на верхней стороне находится модуль процессора и Ethernet/USB Hub lan9514-jzx
На торцевой стороне скомпонованы 4 USB порта и порт Ethernet
На другой стороне материнской платы находится 40 контактов ввода/вывода общего назначения (GPIO)
На второй торцевой стороны - находится DSI Display Port для подключения штатного дисплея
На нижней стороне платы находится модуль памяти LPDDR2 SDRAM - EDB8132B4PB-8D-F
И micro-SD разъем для карты памяти
Медные радиаторы ставятся на USB/Ethernet Hub и процессор с одной стороны
И на чип памяти с другой. Этот радиатор плоский - не мешает установке платы компьютера в корпус
В корпус все устанавливается отлично, винтовых соединений нет - садится на пластиковые выступы.
Все вырезы на корпусе в точности совпадает с разъемами компьютера
 |  |
Для запуска нам потребуется внешний монитор (телевизор) с HDMI входом, USB клавиатура, будет удобнее если так же будет и мышка и питания. Монитор, клавиатура и мышка - понадобятся только на момент установки, дальше достаточно будет только блока питания.
Установка операционной системы
Для установки операционной системы, первым делом необходимо загрузить архив с дистрибутивами - отсюда . Пока скачивается почти полутора гигабайтный архив, загружаем утилиту для форматирования SD карты - SD Card Formatter - отсюда . Этот дистрибутив гораздо компактнее - всего 6 МБ, поэтому не теряя времени, устанвливаем программу
и, после установки, вставляем карту памяти в картридер (у вас же есть картридер не правда ли) и запускаем SD Card Formatter. В меню Options необходимо установить “FORMAT SIZE ADJUSTMENT” в “ON”
Дождавшись завершения загрузки большого дистрибутива, открываем полученных архив и распаковываем его содержимое на свежеотформатированную флешку.
Следующий шаг - первый запуск Raspberry Pi (флешку с записанным дистрибутивом, конечно устанавливаем в него). Извините за качество нескольких следующих фото - с экрана телевизора:(
При первом запуске стартует меню выбора операционной системы - что ставить, причем в списке имеется даже версия WIndows 10 для Raspberry Pi. На этом этапе можно выбрать язык (внизу экрана) - русский есть и подключится к Wi-Fi сети - кнопка Wi-Fi networks
Нужная мне опарационка - Raspbian базирующаяся на Linux Debian - представлена в двух вариантах, lite И полном, с графическим интерфейсом. Я выбрал полную версию
После этого можем спокойно идти пить чай с баранками, установка займет довльно длительное время.
Периодически измеряя температуру во время установки, максимально что я видел - 38 градусов.
После завершения установки и перезагрузки компьютера, загружается рабочий стол Raspbian
Единственное что я сделал здесь - это в настройках включил SSH - для того чтобы управлять системой с настольного ПК, все остальное я уже делал через терминал.
Для управления Raspberry с настольного ПК, нам понадобится любая программа терминал, я использую старый добрый Putty
Имя пользователя и пароль по умолчанию - pi и raspberry . Для смены пароля воспользуйтесь командой passwd .
eth0 - это Ethernet
lo - это локальный интерфейс 127.0.0.1
wlan0 - это wi-fi интерфейс
а для того что бы отредактировать файл с настройками - вводим команду
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
и в открывшемся файле, пролистав в конец добавляем нужные настройки в зависимости от того какой интерфейс мы будем использовать.
Например мы хотим использовать адрес 192.168.0.222, маска 255.255.255.0, адрес шлюза и DNS - 192.168.0.1
Для Ethernet вставляем
static ip_address=192.168.0.222/24
static routers=192.168.0.1
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.222/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1
Для выходя из редактора нажимаем ctrl+x
Для сохранения изменений - нажимаем “Y” и затем enter
Установка Domoticz
Большая часть работы по настройке уже закончена, теперь нам нужно установить систему Domoticz. Делается это одной командой -
sudo curl -L install.domoticz.com | sudo bash
Которая инициализирует процесс загурзки и установки системы
В процессе установки, инсталлятор задаст вопросы по поводу места установки и т.п. - все эти моменты я оставил по умолчанию.
После успешной установки, инсталлятор напишет адреса и порты веб интерфейса системы Domoticz
Но, для работы с шлюзом Xiaomi - нам нужна beta версия системы. Обновление до крайней версии беты производится командами
cd ~/domoticz
sudo ./updatebeta
После этого, мы можем приступать к добавлению устройств в систему Domoticz - про это я уже рассказывал в своем предыдущем обзоре про нее.
На данный момент я уже перенес все свои рабочие сценарии с Windows версии на Raspberry - кстати стоит добавить что обе системы мирно сосуществуют одновременно. Для обеспечения бесперебойного питания миникомпьютера достаточно использовать PowerBank, который позволяет одновременно питать устройство и получать питание от внешнего источника.
Видеоверсия обзора:
Все мои обзоры устройств Xiaomi в хронологическом порядке - Список
Надеюсь обзор был полезен и интересен, спасибо за внимание.
