Достижения в области робототехники постоянно происходят в области освоения космоса, здравоохранения, общественной безопасности, развлечений, оборона, и многих других. Некоторые из этих машин полностью автономны, некоторые требуют человеческого участия. Но все они созданы, чтобы расширить человеческие возможности, могут перемещаться и проникать в сложные либо опасные места, куда не попасть нам самим. Здесь собраны роботы, которые были созданы за последние пару лет.
Двуногого человекоподобного робота «Атлас» разработала американская робототехническая компания Boston Dynamics. Он был представлен СМИ в ходе пресс-конференции в the University of Hong Kong, 17 октября 2013 года. Высота этого робота 1,83 метров в высоту, масса 149,7 кг. Робот сделан из алюминия и титана, и обошелся он в 1,93 млн. долларов. Он способен выполнять разнообразные движения, которые естественны для человека, как ходьба или гимнастика.
22-х летний французский пациент Флориан Лопез держит ветку дерева его новой бионической рукой в центре реадаптации Coubert к юго-востоку от Парижа, 3 июня 2013 года. Лопез потерял три пальца в результате несчастного случая в конце 2011 года, и стал первым французским пациентом, получившим такую искусственную конечность. Стоимость такой механической рукой составляет 42 000 евро, и уже используется в Шотландии и США.
MVF-5 — многофункциональная роботизированная система пожаротушения, разработанная компанией Dok-Ing тушит автомобиль из водяной пушки. Она была представлена на ежегодной конференции по теме «Робототехника в чрезвычайных и кризисных ситуациях, использование военных роботов для гражданской защиты» в городе Bouches-du-Rhone на юге Франции.
Мужчина держит на руках робот Telenoid R1 на ярмарке Инноваций Робототехники Innorobo 2013. На данной конференции компании и исследовательские центры представляли свои новейшие технологии в области робототехники, 19 марта 2013 года в Лионе. Робот Telenoid R1 предназначен как робот телеприсутствия, т.е. для того, чтобы имитировать присутствия удаленного человека, например, внука. И позволяет людям общаться в более естественной обстановке.
Два четвероногих робота, бегущих через поле во время тестирования. Подобные полуавтономные машины созданы, чтобы помочь перевозить тяжелые грузы по пересеченной местности, взаимодействуя подобным образом с войсками, вместо настоящих животных.
9 октября космический корабль НАСА «Юнона» пролетал рядом с Землей, чтобы использовать ее гравитацию для разгона, и отправился к Юпитеру. Камера «Юноны» запечатлела в этот момент Землю для того, чтобы проверить приборы и убедиться, что все идет по плану. Корабль Юнона был запущен НАСА с космического Центра Кеннеди во Флориде 5 августа 2011 года. Ракета Юноны Atlas 551, была способна дать Юноне разгон, достаточный только для того, чтобы он достиг пояса астероидов. После чего сила притяжения Солнца вновь заставила Юнону вернуться к внутренней части солнечной системы. Гравитация Земли гравитационной увеличит скорость корабля, чтобы он смог взять курс на Юпитер, и достигнет его 4-го июля 2016 года.
На этом фото, сделанном 6 октября 2013, лазерные лучи освещают робота во время выступления в ресторане Токио.
Робот SWAT с дистанционным управлением — это маленький управляемый танк со щитом для полицейских. Он был продемонстрирован в Санфорде, штат Мэн 18 апреля 2013 года. Его компания-создатель говорит, что их устройство поможет бригадам спецназа и другим службам экстренного реагирования защищаться при задержке вооруженных противников.
Прототип роботизированного угря в бассейне внутри института машиностроения Нового Орлеана 2 октября 2012 года. Робот-угорь может пробираться через опасные воды почти незаметно, двигаясь на малой скорости. Что не позволяет обнаружить его с помощью систем радиолокационного обнаружения, какие имеются у глубоководных мин.
Президент США Барак Обама пожимает руку робота на научной ярмарке проектов в Государственной Столовой Белого Дома в Вашингтоне, округ Колумбия на 22 апреля 2013 года. Обама посещал в Белом Доме Научную Ярмарку и поздравлял победителей соревнований в различных областях науки, технологии, конструирования и математики (STEM) со всей страны.
Робот-дракон на средневековом зрелище «Драконье Жало» поджигает елки в Furth im Wald, Германия, 24 января 2013 года.
Роботизированная летающая платформа с камерой снимает водителя Норвегии Андреаса Миккельсена и финского штурмана Микко Марккула на автомобиле Volkswagen Polo R WRC во время отборочного этапа чемпионата Мира FIA по Ралли Италии на итальянском острове Сардиния на 20 июня 2013 года.
Роботизированные подвижные цели, установленные для использования как движущиеся мишени в целях теста на 2 базе морской пехоты в Куантико, Вирджиния 24 сентября 2013 года. Роботы, разработанные австралийской компанией «Марафон» ростом со среднего человека, падают при попадании выстрелов, и могут двигаться со скоростью ходьбы или бега. Подобный тест — наиболее эффективный метод для обучения стрельбы по движущимся мишеням из карабина М4 или автомата М27.
Роботы доставляют блюда клиентам в роботизированном ресторане в Харбине, КНР 12 января 2013 года. Ресторан был открыт в июне 2012 года, и сразу же стал известен, благодаря использованию 20 роботов, ростом 1,3-1,6 м, которые умеют готовить и доставлять блюда. Роботы могут работать непрерывно в течение пяти часов после двух часов зарядки, и способны отображать более 10 выражений эмоций на их лицах, и произносить основные фразы приветствия клиентам.
Мобильная рыбная система, разработанная компанией Lockheed Martin, постоянно перемещается по поверхности океана, в водах более 12000 футов глубиной. Она совершает работу по решению потенциальных проблем, связанных с воздействием на качество воды или воздействия на морское дно. Система работает за счет интеграции спутниковой связи, дистанционного зондирования земли, управляется двигателем и имеет программное обеспечение для описания ситуации.
Робот-очиститель Toshiba для работы внутри АЭС во время демонстрации в техническом центре компании Toshiba в Йокогаме 15 февраля 2013 года. Робот на гусеницах разбрасывает сухой лед для удаления частиц загрязнения полов и стен. Он будет использоваться для очистки последствий атомной электростанции Фукусима.
Датский ученый Генрих Scharfe (справа) позирует с его роботом Geminoid-DK во время презентации на Национальной Робототехнической Олимпиаде в Сан-Хосе 16 августа 2013 года. Робот Geminoid-DK выглядит как точная копия своего творца, профессора Scharfe.
Этот снимок НАСА — это одна из серии фотографий, заснятой в процессе расстыковки корабля SpaceX Dragon-2 с Международной Космической Станцией 26 марта 2013 года. Космический корабль, наполненный экспериментами и старыми запасами, можно увидеть в руке робота-манипулятора CanadArm2 после того, как он был отстыкован от космической станции. «Дракон» должен будет совершить посадку в тихом океане у берегов Калифорнии позднее в тот же день. В центре фото можно наблюдать Луну.
Зак Вотер, 31-летний программист из Сиэтла готовится подняться на 103 этажную Уиллис-Тауэр с помощью первой в мире нейронной контролируемой бионической ноги в Чикаго 4 ноября 2012 года. По данным Чикагского института реабилитации, их Центр бионической медицины занимается разработкой технологии, которая позволяет людям с ампутированными конечностями, таким как Вотер лучше контролировать протезы собственным разумом.
Верблюды, оседланные роботами-жокеями, во время еженедельных верблюжьих гонках в Кувейте 26 января 2013 года. Роботы управляются погонщиками, которые следуют в своих автомобилях сзади на протяжении всего трека.
ГРОВЕР — новый дистанционно управляемый аппарат для изучения и исследования вершин в Гренландии, 10 Мая 2013 года. ГРОВЕР является автономным управляемым роботом на солнечных батареях, и везет радиолокационное оборудование для изучения ледникового щита Гренландии. Его результаты помогут ученым понять, как тают массивные ледяные покровы. После загрузки и тестирования Гровера, команда начала тестировать робота на льду 8 Мая, при ветре, скоростью до 37 км/ч и температуре наружного воздуха до минус 30 градусов Цельсия.
Человекоподобный робот-бармен «Карл» жестикулирует перед гостями в Робот-Баре в восточном немецком городе Ильменау 26 июля 2013 года. «Карл», разработанный и построенный компанией «Мехатроника» инженером Бен Шефер, готовит коктейли, и может вести небольшие беседы с клиентами.
X-47B, демонстрационные запуски с авианосца ВМС США «CVN 77». После завершения своего первого полета, совершил посадку на взлетной палубе авианосца. Посадка данной роботизированной системы — это первый случай посадки беспилотного самолета в море.
Робот помогает пассажирам найти свой путь через зону получения багажа Женевского Международного Аэропорта 13 июня 2013 года. Робот создан, чтобы сопровождать путешественников до различных объектов, таких как багажное отделение, банкомат, душевые и туалеты.
Вид из передней камеры Марсохода НАСА 29 августа 2013 г. Действующий по сей день марсоход ездит по поверхности Марса для сбора данных уже почти 10 лет, с момента его посадки января 2004 года.
Компания Kokoro представляет человекоподобного робота, которого зовут «Actroid» (слева) и его внутреннее устройство (в центре) в штаб-квартире компании в Токио 7 февраля 2013 года.
Россер Прайор, совладелец и президент компании «Автоматизация», сидит рядом с новым высокопроизводительным промышленным роботом в Атланта-центре 15 января 2013 года. Прайор, который уволил 40 из 100 работников со времен рецессии, говорит, что компания зарабатывает достаточно, чтобы нанять еще десяток человек, но он вкладывает деньги в автоматизацию и программное обеспечение.
Китайский изобретатель Tao Xiangli собирает компоненты для его самодельного робота во дворе его дома в Пекине 15 Мая 2013 года. 37-летний китаец потратил порядка 24 тысяч долларов, и около года работы, чтобы собрать робота из переработанного лома металлов и электрических проводов, которые он приобрел на вторичном рынке. Робот 2.1 метра в высоту и весит около 480 килограммов.
Фотографы фотографируют нового четвероногого робота корпорации Toshiba, который, как говорит компания, способен выполнять восстановительные работы последствий цунами на Фукусиме. Новый робот умеет ходить на неровных поверхностях, обходить препятствия и подниматься по лестнице. Робот оснащен камерой и дозиметром, и может передвигаться в условиях атомной электростанции, через дистанционное управление.
Робот осматривает руины входа в туннель в археологической секции Храма Кецалькоатля возле Пирамиды Солнца в Теотиуакане на археологических раскопках, примерно в 60 км к северу от Мехико, 22 апреля 2013 года. Робот обнаружил три древние камеры в последней секции неизведанных туннелей в знаменитом Теотиуакане. Это первое подобное открытия роботов в этой латиноамериканской стране.
Инженер делает настройку робота «Невероятный Бионический Человек» в Смитсоновском Национальном музее авиации и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия 17 октября 2013 года. Впервые в мировой истории, был создан робот путем искусственной имплантации человеческих органов.
WheeMe — первый в мире робот-массажёр, разработанный израильской компанией DreamBots. Он весит лишь 240 грамм, размером не превышает ладонь, и может спокойно перемещаться по телу человека, не падая — за это отвечает сложная система сенсоров.
«Кьюриосити» — робот размером со средний автомобиль, запущенный NASA на Марс 26 ноября 2011 года и приземлившийся 6 августа 2012. Марсоход представляет из себя автономную химическую лабораторию, созданную специально для исследования кратера Гейла. Это один из самых долгоиграющих и дорогостоящих проектов NASA, на разработку которого ушло 10 лет и 2.5 млрд. долларов.
Pleo — игрушечный динозавр от Калеба Чанга, способный оценивать обстановку, обучаться и выражать эмоции. Благодаря мощным сенсорам, Pleo может различать цвета и их оттенки, реагировать на звуки и даже чувствовать еду или лекарства. Также он изображает процесс еды и сна.
PackBot — серия военных роботов от американской компании iROBOT, запущенная в 2001 году. Использовались в Афганистане и Ираке для сбора информации, поиска мин и доставки оборудования. PackBot перемещается со скоростью до 14 км/ч и либо управляется на расстоянии, либо действует самостоятельно, полагаясь на продвинутую систему GPS.
BigDog — разработка Boston Dynamics, лучший робот в мире для передвижения по пересечённой местности. Он предназначен для военных целей, весит 110 кг при размере метр в длину и 80 см в высоту. BigDog преодолевает любую местность со скоростью 6.5 км/ч, перенося при этом 150 кг груза и находит дорогу с помощью оптической системы LIDAR и стереозрения.
I-Sobot — один из самых небольших человекоподобных роботов в мире, высотой в 16 см и весом 340 граммов. Получил награду «Лучший робот 2008 года» от Министерства экономики, торговли и промышленности Японии. I-Sobot ходит, играет на «воздушной гитаре» и способен изображать 200 различных движений. Управляется с помощью пульта или голосовыми командами.
Stanley — беспилотный автомобиль, созданный Стэнфордским университетом совместно с Volkswagen. Считается одной из лучших беспилотных машин в мире, взяв награду в 2 млн. долларов на состязании DAPRA в 2005 году. Stanley преодолел испытательную трассу в 212 км за 7 часов со средней скоростью 30 км/ч, используя систему распознавания ландшафта Sick AG LIDAR и GPS-навигатор.
KeepOn — крохотная танцующая игрушка, разработанная Хидеки Кодзимой в 2007 году. Этот робот предназначен для помощи детям с глубоким аутизмом, помогая им развить социальные навыки и координацию движений.
Shaft — робот от Google, представленный на состязании DAPRA в 2013 году. Он создан для спасательных работ и может поднимать тяжести, использовать дрели, поворачивать вентили и дверные ручки — что другим роботам обычно не удаётся. Благодаря новейшим разработкам, Schaft движется и выполняет задачи невероятно быстро и плавно.
Titan — сильнейший робот планеты, попавший в Книгу рекордов Гиннеса, детище немецкой фирмы KUKA Robotics. Titan может оперировать грузами до 1 тонны на расстоянии 6.5 метров, перемещая тяжёлые двигатели, стальные перекладины, части кораблей и самолётов и даже совмещать некоторые детали.
Эти десять роботов были разработаны либо с экспериментальными целями, либо с очевидной задачей принести пользу людям. Вполне возможно, что именно они, или вдохновлённые ими машины, окажут значительное влияние на наше будущее.
Наука не стоит на месте. Уже сейчас уровень развития робототехники достиг больших высот. Писатели-фантасты неоднократно пугали мир разнообразными вариациями на тему «бунта машин». Но ситуация с развитием робототехники в настоящее время складывается таким образом, что остановить это развитие в данной сфере невозможно. А все потому, что роботы уже заняли свою нишу в жизни общества. Они стали частью современной промышленной революции, характеризующейся широким внедрением адаптивных технологий и роботизацией производства. Ежегодно все больше предприятий автоматизируется, поэтому на данный момент завод, на котором работает всего несколько десятков человек, а всю основную работу выполняют роботы, уже никого не удивляет. Промышленные роботы выпускаются десятками тысяч. Несмотря на то, что этот рынок достаточно давно сформировался, с выходом на него Китая ситуация здесь только обостряется.
Необходимо отметить, что сам термин «робототехника» подразумевает прикладную науку, которая занимается разработкой технических автоматизированных систем и является важной составляющей интенсификации производства. В своем развитии робототехника опирается на такие дисциплины, как механика, электроника, информатика. Впервые данный термин появилось в печати в 1941 году, а вот в истории эта наука заявила о себе достаточно давно. Так, в частности, в 400 году н.э. появился механический голубь греческого математика Архита. Позже, в 1206 году, инженер-механик Аль-Джазари задумался о создании человекоподобной механики.
В 1495 году всемирно известный изобретатель и инженер Леонардо да Винчи представил свои намерения создать механического рыцаря.
Развитие робототехники обрело значительный прорыв в 1737 году, когда Жак де Вакансон создал первый действующий человекоподобный робот.
Некоторые роботы создавались не только для помощи людям, но и с целью развлечения или получения коммерческой прибыли.
Современная робототехника, таким образом, пришла в полной мере усовершенствованной. Она разительно отличается от робототехники прошлых веков. Но не стоит забывать о том, что именно разработки и чертежи предыдущих изобретателей и легли в основу развития современной робототехники. Период успеха механических помощников людей пришелся на прошлое столетие.
Появление нового вида механизмов было реализовано в фантастической литературе, в частности, в научно-популярной пьесе Карла Чапека «RUR» (1923), в которой впервые было использовано слово «робот». Позже, в середине прошлого столетия, был создан первый функциональный робот – была сконструирована роботическая рука, управление которой осуществлялось при помощи электронного контролера.
Современный мир вполне осознает, какое значение имеет робототехника. Конечно, до появления роботов, способных свободно общаться со своими владельцами, еще далеко, но уже появились такие, которые могут выполнять определенные виды работ. Искусственный интеллект появился в роботах-пылесосах, самоочищающихся кошачьих туалетах. Многие наверняка слышали о 3D-печатном роботе, который самостоятельно собирает себя, когда его детали нагреты до определенных температур. Несмотря на то, что пользовательские роботы еще не очень распространены, само появление подобных устройств доказывает, что у людей есть желание создавать подобные инновации.
Роботов можно программировать, и не только на выполнение тех задач, которые человеку не нравятся, но и тех, которые ему просто не под силу. Именно по этой причине в самое ближайшее время развитие робототехники возможно в медицинской сфере. Немецкие ученые работают над созданием нанотехнологий с роботизированными интегрированными элементами. Эти миниатюрные роботы могут быть запрограммированы на перемещение глазной или кровяной жидкости, восстановление повреждений клеток человеческого тела, доставку лекарств. Кроме того, роботы могут заменить людей в инфекционной среде, что особенно актуально в условиях развития различных эпидемий.
В настоящее время развитие робототехники достигло такого уровня, что роботы могут не только перемещаться самостоятельно, но и переносить грузы, играть на музыкальных инструментах, подниматься по лестницам, принимать участие в спасении людей при чрезвычайных ситуациях, изображать домашних животных, и даже успели побывать в космосе.
В некоторых странах развитие робототехники происходит в ограниченном направлении. Ярким примером может служить Россия, где развивается только военная робототехника, как ответ на американскую программу роботизации армии. Если говорить о гражданской робототехнике, то здесь насчитывается всего около полусотни компаний, которые занимаются разработками подобного рода. В США же эта цифра в десятки раз больше.
В то же время, можно говорить о том, что во всем мире ускорился рост так называемого роботолюбительства. Все больше школьников и студентов увлекается работой с моделями роботов и различными коптерами.
Сейчас робототехника постепенно становится тем общим двигателем, который объединяет электротехнику, электронику, оптику, механику. Развитие данной науки дает возможность решать разного рода социальные проблемы, в частности, совершать уход за престарелыми людьми, снизить человеческие потери в военных конфликтах, ограничить миграцию низкоквалифицированной рабочей силы.
А робототехника будущего в настоящее время представляется как гармоничное соединение интеллектуальных и программных роботов, которые могли бы обеспечить удовлетворение нужд общества. Впрочем, делать какие-либо прогнозы относительно развития робототехники, искусственного интеллекта на длительный период в настоящее время не представляется возможным. Хотя… можно предположить, что может появиться и массово внедряться роботизированный транспорт, без человека-водителя. В настоящее время данный процесс идет не так быстро, как хотелось бы. Вполне возможно, что в ближайшие десятилетия беспилотная авиация продолжит вытеснять летчиков, а соотношение роботизированных летательных аппаратов будет равно примерно 80 к 20 процентам в пользу беспилотников. Кроме того, возможно нарастание замены военнослужащих роботами в общем в вооруженных силах.
В силу бурного развития робототехники появляются новые виды роботов, их количество возрастает, но в будущем может произойти их универсализация, и число роботов постепенно сократится, поскольку один и тот же робот сможет выполнять различные задачи.
Может сформироваться стойкий рынок сервисных роботов, в частности, домашних, которые будут охранять и убирать жилище, присматривать за детьми, готовить еду и организовывать досуг людей. Могут появиться также роботы-сиделки, обучающие роботы. Уже сейчас существует немало перспективных разработок, поэтому в будущем они могут быть воплощены в жизнь. Таким образом, со временем практически каждая семья сможет обзавестись роботом того или иного типа.
No related links found
В современном мире нас всюду окружают машины и механизмы различных типов, однако роботы среди них пока еще довольно редкие гости. И это неудивительно, ведь главное отличие этих агрегатов от других - интеллект, который до сих пор в полной мере не познан самими создателями. И пусть современным роботам пока еще далеко до искусственных гуманоидов из фантастических романов и фильмов, но с каждым годом они становятся все более и более совершенными.
Рутинная работа, которая не требует творческого подхода, - это идеальное место для интеллектуальных машин.
Борьба с рутиной, безусловно, актуальное направление развития, но куда более важными являются сферы деятельности, сопряженные с непосредственной опасностью для жизни, поэтому полеты в космос стали одной из первых областей применения роботов. Именно здесь впервые были полноценно использованы дистанционно управляемые роботизированные станции, и чем дальше человек отправлял механических исследователей, тем более важной становилась возможность автономного принятия решений машиной. Ведь, скажем, даже до Луны сигнал с Земли идет с существенной задержкой, что уж говорить о Марсе или других планетах.
Если взглянуть глубже, основным назначением роботов, безусловно, является в первую очередь помощь человеку, в связи с чем они находят в нашей повседневной жизни все больше и больше применения.
Еще десять лет назад казалось фантастикой, что можно будет зайти в ближайший магазин бытовой электроники и купить там робота-уборщика, а теперь ползающие по квартире роботы-пылесосы уже стали привычными даже для домашних животных, которые с удовольствием используют их в качестве аттракционов.
Более того, сегодня уже используются роботы-официанты, роботы-повара в ресторанах, роботы-дворецкие и т. д. - мы расскажем вам о самых любопытных моделях.
1. Больше, чем игрушка
В 2008 году французская компания Aldebaran Robotics выпустила миниатюрного робота Nao . Этот почти игрушечный 57-сантиметровый аппарат оказался столь удачным, что разошелся по всему миру и стал основной платформой ежегодных соревнований RoboCup.
Помимо возможности свободно двигаться и общаться с хозяином с помощью речевых команд Nao обладает интерфейсом интерактивного программирования. С помощью специальной программы робота можно научить выполнять нужные операции в зависимости от заданных условий, например, принести какой-нибудь предмет.
2. Нескучный космос
Как ни странно, использование роботов в космосе не ограничивается лишь утилитарными функциями. Так, японское космическое агентство запустило на МКС робота Киробо , созданного с единственной целью - развлекать людей общением.
Томотака Такахаси, дизайнер из подразделения автоконцерна Toyota, создал Киробо по мотивам персонажа аниме «Астробой» (Astro Boy), знакомого каждому японскому мальчишке. Этот робот-собеседник не давал скучать японскому космонавту Коити Вакате во время его полета, завершившегося прошлой весной.
С тех пор уже сам механический Астробой пребывает на орбите в гордом одиночестве. Вернуть робонавта на Землю планируют в 2015 году.
3. Роботизированный ресторан
Ресторан в городе Куншан в КНР может похвастаться не только вкусной едой, но и очень оригинальным персоналом: вместо привычных официантов еду посетителям в нем разносят роботы . Кроме того, некоторые блюда также приготовлены роботами-поварами.
Владелец ресторана Сон Юган рассказывает, что занялся разработкой роботов по просьбе дочери, которая попросила его сделать робота-помощника по дому. По его словам, стоимость каждого робота составляет около 40 000 юаней, что не превышает годовую оплату обычного сотрудника. В то же время роботы - отличный способ привлечения в ресторан посетителей.
4. Роботы-дворецкие
В отеле «Алофт» в Купертино часть обязанностей персонала взяли на себя роботы A.L.O. , разработанные компанией Savioke. Так, если вам понадобится лишнее полотенце или тюбик зубной пасты, вам доставит ее весьма симпатичный электронный дворецкий. Этот робот взаимодействует с компьютерной системой отеля с помощью Wi-Fi и 4G, что позволяет ему удаленно вызывать лифты и находить нужные комнаты.
Что это?
Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно - чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов - эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.
Так какие они бывают - роботы?
Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.
По типу управления:
Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.
Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.
Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.
По функциям и сфере применения:
Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.
Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.
Другие методы классификации
У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно - зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.
Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять - что же они умеют? Нет. Начнем.
Рассмотрим образцы
Среди промышленных роботов широко известна продукция таких фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.
Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа - гибрид робота и 3D-принтера.Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут - это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” - “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления - все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее. 3D Systems - Figure 4
Figure 4 компании 3D Systems - модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.
Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут - в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.
Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.Благодаря модульности, на основе Figure 4 можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.
Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet CJP 260Plus - полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.Принтер также роботизирован - снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.Можно с уверенностью сказать, что комплексный подход к 3D-печати - часть производственной культуры будущего. Он даст радикально новое сочетание скорости, точности, удобства и снижения себестоимости изделий.
Carbon - Carbon SpeedCell
Carbon SpeedCell - технологическое решение от компании Carbon, которое включает в себя новый 3D-принтер The M2, работающий по технологии CLIP, и финишинговый аппарат для стереолитографических распечаток Smart Part Washer.
CLIP - технология бесслойной стереолитографической печати, обеспечивающая скорость от 25 до 100 раз быстрее обычной SLS и новый уровень качества поверхности.Система CLIP (Continuous Liquid Interface Production) позволяет получить невозможные ранее формы изделий требующие минимальной постобработки. Точных характеристик аппаратного комплекса производитель пока не предоставил, но сам подход уже радует - это почти готовое решение для любой мастерской, в которой требуется стереолитографическая печать.
DMG MORI - LASERTEC 65 3D
Аппарат сочетающий в себе несколько разных подходов к обработке деталей: это и классический фрезерный станок с программным управлением - пятиосевой и весьма точный, и лазерный режущий инструмент с теми же степенями свободы, и печатающий металлом 3D-принтер с технологией лазерного напыления. Сложно представить себе операцию, которую не смог бы произвести этот станок с металлической деталью. Гибридный подход: фрезеровка заготовки, наплавление недостающих деталей или печать с нуля и чистовая обработка - все операции могут произведены с деталью за один подход, в рамках одной заданной программы, без прерывания технологического цикла. Размер обрабатываемой и/или печатаемой детали составляет до 600 на 400 мм, а вес может быть до 600 кг.Такое МФУ для работы по металлу уже многое изменило в культуре производства штучных и мелкосерийных изделий, а в ближайшее время подобный подход может распространиться и на серийное производство.
EOS - Additive Manufacturing
Компания EOS создала манипуляторы, которые способны производить различные операции, где требуется захват и перемещение детали. Разработки EOS в этой области основываются на наблюдениях за поведением животных, в частности - этот манипулятор создан по примеру хобота слона.Такой робот-манипулятор может быть использован во множестве промышленных операций, как то: в транспортировке и упаковке, в перемещении деталей из одной рабочей зоны в другую, например - из 3D-принтера в камеру пост-обработки, чтобы исключить участие человека на этом этапе.
Вот так он устроен:Также компания спонсирует и представляет проект Roboy - это мобильный гуманоидный робот, который способен выполнять любые движения свойственные человеку и служить помощником на производстве.
Concept Laser и Swisslog - M Line Factory
Известный производитель печатающих металлом 3D-принтеров, Concept Laser заключил соглашение с компанией Swisslog, их общий проект - M Line Factory, это система перемещения металлических 3D-печатных деталей между станками Concept Laser с помощью роботов Swisslog.Компании продолжают совершенствование аппаратных комплексов для 3D-печати металлом. Роботизированные составляющие этих машин способны провести деталь через весь цикл - от загрузки проекта в память, до выхода готового изделия на склад, - без необходимости вмешательства оператора.
Additive Industries - The MetalFAB1 Единственная в своем роде установка - единая система для печати, транспортировки из рабочей камеры и хранения готовых деталей. Фактически - готовый цех металлической 3D-печати в одном корпусе.Существуют роботы, которые способны выполнять функции сварочных и фрезерных станков c программным управлением.А также такие, которые обслуживают традиционные фрезерные ЧПУ-станки, увеличивая их производительность.Вот так с этим справляется упомянутый выше Sawyer:Выводы:
Роботы в современной промышленности везде. Они в любом цеху и в любой области производства. И это нормально: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих спасают от вредной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают круглосуточно и безостановочно; роботы намного точнее живых рабочих - они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сохранять точность до сотых долей миллиметра.
Пока мы видим их еще не везде - многие производственные процессы скрыты от рядового пользователя, да и не особо интересны обычно, - но совсем скоро невозможно будет не замечать того, что подавляющая часть всех материальных благ производится умными машинами.
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
