Первые испытания летательного аппарата мультикоптера произошли еще в 1922-ом, но только во второй декаде XXI в. этот тип компоновки начал с внушительными темпами набирать популярность. В сравнении с другими радиоуправляемыми моделями квадрокоптеры пользуются большим спросом, вероятно, потому что имеют практическое назначение: как минимум, съемка красивых кадров с воздуха.
Следуя запросам потребителей, производители наводняют рынок обилием моделей различной конфигурации с разнообразными характеристиками. Многие покупатели предпочитают RTF (ready-to-fly, готовый к полетам) наборы, которые способны подниматься в воздух после несложной калибровки.
Но легкие пути нужны далеко не всем. Особое удовольствие можно извлечь, собрав квадрокоптер с ноля своими силами. Степень сложности варьируется от наборов со всеми необходимыми деталями для сборки до самостоятельно выбора каждого компонента, проверки их совместимости, сборки и настройки собственного БПЛА.
Собрать квадрокоптер имеет смысл и при наличии специфических сценариев применения, к которым заводские модели не приспособлены. Или собрать самому аппарат для обучения полетам, который не жалко будет разбить. Подробный чертеж для этого не понадобится, достаточно эскиза, на котором отмечены все элементы.
Базовые узлы и компоненты
Чтобы построенный аппарат был способен подниматься в воздух хотя бы в теории, а сборка квадрокоптера своими руками доставляла удовольствие, необходимо приобрести ряд соответствующих компонентов:
- Полетный контроллер – «голова» будущего БПЛА, в которой установлены все базово необходимые датчики, а также программное обеспечение для обработки их показаний, а заодно и команд, приходящих с пульта управления, контроля скорости вращения каждого двигателя. Это самый дорогой компонент, который придется покупать, чтобы собрать квадрокоптер.
- Раму продвинутые моделисты делают самостоятельно из тщательно выбираемых материалов (алюминий, пластик, дерево, карбонат или их комбинации). При недостатке опыта или инженерных познаний, если проекту больше подходит готовая рама или нет ни желания, ни времени проектировать квадрокоптер и его части самому, то на помощь придут готовые рамы, производимые в широком спектре размеров.
- Двигатели лучше выбрать бесколлекторные – они несколько дороже, но гораздо надежнее коллекторных. Для полетов необходимо вращение со значительной скоростью, поэтому отсутствие коллектора положительно сказывает на сроке эксплуатации. Приобретается не менее 4 (или 8, если нужен октокоптер), если бюджет позволяет, то с 1-2 запасными.
- Контроллеры двигателей это платы, регулирующие скорость вращения каждого двигателя и питающие его, будут смонтированы на «лучах» корпуса. Их количество соответствует количеству двигателей.
- Пропеллеры или движители следует выбирать с особым вниманием, ведь размер должны подходить к габаритам будущей рамы, независимо от того, что она самостоятельно построена или куплена.
- Плата распределения питания предназначена для разводки питания с аккумулятора на контроллеры оборотов двигателей. Как правило, каждый покупной корпус снабжается небольшой платой, куда можно припаять вводы со всех котроллеров, а затем аккуратно их запитать. При желании можно заказать более продвинутый вариант основной платы питания если ваша схема квадрокоптера предполагает особенности компоновки.
- Покупка аккумуляторов – один из самых непростых моментов подбора запчастей. Тип подходящего элемента питания полностью зависит от целевого назначения создаваемой модели. Для быстрых моделей лучше брать небольшие батареи с высокими показателями KV (количество оборотов в минуту × Вольт), а для тихоходных аппаратов для съемок в приоритете соотношение емкости и веса, ведь перегружать конструкцию нельзя в любом случае. Полезное дополнение – монитор заряда батареи. Не обойдется и без специального балансирующего зарядного устройства для выбранного типа аккумуляторов (литий-ионные или литий-полимерные).
- Пульт управления с модулем ресивера, который подключается к полетному контроллеру, чтобы аппаратом можно было управлять. От типа пульта управления зависит комфорт управления и некоторые другие доступные функции.
- Дополнительные опции выбираются в зависимости от назначения будущего аппарата. Так, на дроны для съемки часто крепят стабилизаторы камер, а гоночные невозможны без комплекса FPV (first person view, вид от первого лица).
Инструментов для сборки понадобится немного – отвертка для сборки рамы, паяльник и, естественно, навыки работы с ним.
Недостаток последнего несложно устранить в процессе сборки, благо, «высший пилотаж» владения паяльной станцией не нужен. И лучше использовать паяльники с тонким жалом.
Чертежей квадрокоптеров в полном смысле этого слова не существует, да они и не нужны. Сборка из модулей исключает подобную потребность. С расходными материалами все немного сложней. Чтобы собрать квадрокоптер своими руками понадобятся:
- Фиксатор резьбы, чтобы ни один из винтов не выкрутился от полетных вибраций.
- Термоусадочная изоляция на каждое место пайки.
- Полимерные затяжки-хомуты для фиксации элементов на корпусе.
- Гидроизолирующий состав для печатных плат.
- Коннекторы типа «банан» для двигателей.
Ничто не помешает внести необходимые правки и доработки в конструкцию в процессе сборки или летных испытаний. Может для поставленных целей лучше собрать октокоптер своими руками. При наличии внимательности и осторожности даже самые технически неграмотные любители аппаратов смогут построить летающего дрона. Более того, летные испытания в дальнейшем выявят все недостатки, которые устранятся. В результате должен получится идеальный персональный дрон. Главное – четко представлять сценарий его применения.
Процесс сборки
Существует масса вариантов компоновки и конструкции мультикоптеров, но наиболее распространены именно модели с четырьмя винтами. Поэтому сборка такого квадрокоптера послужит примером для поэтапного обзора процесса сборки. В процессе можно опираться на примерные чертежи квадрокоптеров из сети или составленные самим.
1: Строим раму
Независимо от габаритов или назначения каждый дрон должен иметь раму, каркас, несущую основу. Сборка готовых рам не должна вызывать сложностей ввиду того, что они снабжаются подробными инструкциями и всем необходимым крепежом.
А чтобы собрать раму самому, придется проявить конструкторские способности. Самостоятельно изготовленная рама квадрокоптера из металла, пластика, металлопластика или дерева должна быть достаточно прочной. К примеру, толщина деревянных частей каркаса, изготовленного своими руками, должна быть не менее 30 мм. Сборка своего квадрокоптера на недостаточно прочной раме – пустые усилия, потому что он будет часто ломаться.
В любом случае на выходе должно получиться заданное количество лучей одинаковой длины, которые несут на себе моторы и крепятся к центральной несущей пластине. На ней же установлены посадочные опоры или «ноги». В некоторых вариантах компоновки ноги «растут» из-под двигателей. Все зависит от особенностей, продиктованных чертежом квадрокоптера и его рамы.
2: Монтируем силовой агрегат и пропеллеры
Двигатели, их контроллеры и пропеллеры играют ключевую роль в скорости, маневренности и других характеристиках полета. Поэтому следует выбирать продукцию брендов, тесно работающих в сфере квадрокоптеростроения, а не кого-нибудь, кто оказался в этом сегменте рынка случайно.
Моторы для одного проекта должны быть одной модели от одного производителя.
Да, движение происходит за счет разницы в скорости их вращения, но она должна быть строго контролируемой. Разношерстная компания двигателей нарушала бы баланс. Крепятся винтами на наружные концы «лучей».
После двигателей на плоскости их опор размещаются контроллеры оборотов и фиксируются стяжками. Соединение контроллеров с двигателями, также как с распределительной платой, осуществляется путем прямой пайки и коннекторов. При желании и бюджетных возможностях можно использовать контроллер 4-в-1, но тогда немного изменится схема компоновки квадрокоптера. В итоге получится почти готовый коптер, которому не хватает только полетного контроллера.
3: Устанавливаем «мозги»
Полетный контроллер, как правило, монтируется в верхней части каркаса аппарата, над распределительной платой и отсеком для батареи. Компоновку допустимо изменять, но стоит помнить, что чем ниже центр тяжести, тем устойчивей аппарат.
Для минимизации влияния вибраций на работу полетного контроллера, его монтажная площадка часто крепится на резиновые проставки или используются более хитрые системы гашения вибраций. На этапе проектирования это хорошая возможность блеснуть инженерной смекалкой, не нанеся непоправимого вреда всей конструкции.
Только после того, как контроллер будет установлен, можно размещать оставшиеся узлы и модули: ресивер от пульта управления, GPS-датчик, магнитный компас, камеру, подвес и прочее.
И только размещать на корпусе, подключение допустимо только после первичной калибровки полетного контроллера.
Различные производители выпускают разные контроллеры, пульты управление и другие компоненты. Поэтому их калибровка – сложный и вариативный процесс, достойный отдельного рассмотрения.
Чтобы там не говорили, основное предназначение социальной сети Вконтакте и прочих – общение между людьми. Если человек общительный, то из сообщений образуются целые беседы. Часто необходимость в статистке возникает при продаже личных страничек. Ведь от активности пользователя будет зависеть стоимость аккаунта.
Статистика диалогов в ВК
Способов для подсчета статистических данных множество. Для одних потребуется калькулятор и знание математики, для других умение устанавливать дополнительные браузерные расширения. Посмотреть vkstat можно разными способами.
Диалоги для подсчета удобнее открывать в мобильной версии VK, однако сделать это можно и с компьютера. Перейдите на страничку, где перед основной ссылкой будет буква m. Для просмотра интересующей беседы достаточно опустить полосу прокрутки вниз и найти там кнопку счетчика. Прокрутите вниз новое открытое окно и прокрутите страницу опять вниз. Цифры внизу обозначают номера страниц. Стандартное размещение сообщений – по двадцать штук.
Для ручного подсчета vkontakte stat придется применить арифметическое действие – умножение. Перемножьте последнее число на 20. Для более точного результата можно взять не последнее, а предпоследнее число, а беседа с последней страницы будет учтена вручную.
Есть другой способ ручного подсчета сообщений. Для этого предлагается ввести ID пользователя в строчку User_id, также можно воспользоваться строчкой chat_id, далее просто нажмите на кнопку «Выполнить». Количество сообщений можно увидеть в строчке, которая находится после слова count. Статистика сообщений вконтакте — как узнать сколько сообщений в диалоге, счетчик и анализ беседы? К примеру, в самом ВК доступен script.
Messages открывает счетчик из личной беседы, а также делает подсчет диалогов.
Подсчет сообщений вконтакте
Проверить количество сообщений в ВК возможно с помощью дополнительно установленного плагина для браузера. Работоспособность приложения проверена в таких браузерах, как:
- Google Chrome.
- Mozilla.
- Яндекс Браузер.
Подобных расширений множество, рассмотрим один из популярных, под названием VK Stats. Его активация, возможно, займет столько же времени, сколько и ручной подсчет статистических данных. Установочный процесс для браузера Chrome интуитивный, понятный.
После завершения процесса установки в правом углу браузера появится дополнительная кнопка (иконка).
Расширение активируется нажатием клавишей мыши по этому значку. Переписка постоянно обновляется, правда не в автоматическом режиме, а после нажатия по кнопке «Поехали».
Кроме того, установленное дополнение потребует доступа к личным данным аккаунта.
Если подтвердить доступ, то статистика личных сообщений будет доступна по всем действующим диалогам. Она будет отображаться на страничке автоматически. При этом удаленные сообщения в контакте учитываться не будут.
Полезных приложений для VK достаточно и в пределах популярной социальной сети. С помощью дополнений можно повысить удобство в работе с многими данными. К примеру, если вы является администратором какого-либо сообщества, возможно, вам будет интересно узнать, как посмотреть количество сообщений в вк в сообществе. Communiti Stats делает доступным рейтинг пользователей по числу комментариев, по лайкам, прочим легко настраиваемым данным.
В данной инструкции я покажу вам, как узнать статистику сообщений вконтакте . С помощью специального счетчика, мы получим данные обо всех наших беседах в вк, и посмотрим, сколько было отправлено сообщений.
Устанавливаем счетчик
Распространяется он в виде браузерного расширения. Сейчас доступны версии для всех популярных браузеров. Но мне больше всего нравится использовать его в Google Chrome . На его примере и рассмотрим.
Https://chrome.google.com/webstore/detail/vkontakte-stats/
Заходите, и нажимайте кнопку «Установить» .
Появится всплывающее окно. В нем нужно подтвердить операцию — нажмите «Установить расширение» .
Установка будет выполнена, и вам необходимо нажать на значок VKstats .
На следующей странице вам нужно будет дать доступ к своему аккаунту. Нажмите кнопку «Разрешить» .
Если все было сделано верно, вы увидите стартовую страницу приложения. Здесь нужно нажать кнопку «Поехали» .
Просмотр статистики сообщений вконтакте
Данные будут собираться некоторое время. Когда все будет готово, вы увидите результаты.
В таблице перечислены все пользователи, с которыми у вас была переписка. Что касается сообщений, то здесь следующая статистика:
- Общее количество отправленных сообщений
- Сколько сообщений написали вы
- Сколько было отправлено вам
Изучайте, смотрите. Эта полная статистика сообщений из ваших бесед в вк.
Видео урок: как посмотреть статистику сообщений в вк
Заключение
Данные, которые представлены в таблице, могут быть довольно интересными. Я например узнал, что самая моя долгая переписка насчитывает порядка 50 000 сообщений. Здорово, правда?
Вопросы?
Вконтакте
Наверняка вы знаете о такой популярной социальной сети, как «ВКонтакте». Возможно, у вас даже присутствует на этом сайте своя личная страничка, с помощью которой вы можете выполнять различные действия, а точнее - общаться со своими близкими и родственниками. Это могут быть как голосовые переговоры, так и текстовые сообщения. Также здесь можно просматривать сообщения и участвовать в различных сообществах, искать картинки, слушать музыку и воспроизводить видеозаписи.
Статистика сервиса
Часто люди общаются между собой в этой социальной сети, и после переговоров некоторые из них удаляют переписку, но спустя какое-то время по определенным причинам жалеют об этом. Именно тогда возникает интересный вопрос о том, как использовать счетчик сообщений «ВКонтакте» - Wnutter. Благодаря данному инструменту можно определить, сколько сообщений было отправлено и, соответственно, получено. Немногие пользователи социальной сети знают о том, что такое счетчик посещений, а также то, каким образом им можно пользоваться. В этой статье мы решили детально разобрать все мелочи, и каждый читатель сможет понять, для чего необходима такая статистика, а также каким образом ее можно посмотреть.
Дополнения
В настоящее время в сети Интернет можно найти множество самых разнообразных скриптов, которые позволяют посмотреть статистику сообщений. Также присутствуют и различные методы, которые способны помочь выполнить подобное действие. «ВКонтакте» счетчик сообщений просто так не виден, соответственно, необходимо знать некоторые нюансы его использования. Для кого-то может даже потребоваться специальный скрипт, впрочем, сейчас вы сможете узнать обо всем этом в подробностях.
Возможности
Как мы уже говорили немного выше, присутствует множество скриптов, но мы не рекомендуем вам использовать первый попавшийся. Также не стоит обращать свое внимание на специализированные сервисы, которые якобы могут представить вам всю необходимую информацию по любому аккаунту. Скорее всего, в таком случае работают мошенники, и вы сможете потерять не только свои деньги, но также и доступ к своей личной страничке в социальной сети «ВКонтакте». «Внуттер» - счетчик сообщений, который в настоящее время пользуется небольшой популярностью, но она постоянно возрастает. Немногие пользователи знают об этом отличном варианте, который способен детально предоставить всю необходимую информацию.
Давайте сначала все же поговорим о том, что собой представляет статистика сообщений и зачем вообще она необходима пользователям. Под данным термином подразумевается специальный скрипт, который в своем роде является полностью уникальным, именно он выполняет функции по подсчету писем в социальной сети «ВКонтакте». Если вы будете использовать это дополнение, соответственно, сможете получить всю необходимую информацию, которая касается вашего личного аккаунта. Кстати, сразу хотелось бы сказать несколько слов о том, что этот счетчик сообщений в «ВК» является совершенно бесплатным, а также работает он без каких-либо перебоев. В конечном итоге, если вы все выполните правильно, сможете получить достоверную информацию.
Дополнительные сведения о скрипте
Приведенный скрипт способен передавать только некоторые данные, а точнее - вы сможете узнать точное количество сообщений в переписке с определенным пользователем. Также будет произведен специальный анализ, который дает информацию о том, сколько было отправлено реплик вами собеседнику и какое количество ответов вам выслал визави. Каждому пользователю «ВКонтакте» счетчик сообщений может пригодиться, правда, просмотреть удаленные письма у вас уже никаким образом не получится, но все же вы сможете узнать их точное количество.
После того как воспользуетесь этим скриптом, вы сможете получить полную статистику. Пользователю «ВКонтакте» счетчик сообщений поможет это выполнить. Также для вас будет предоставлен красивый график, с которым очень комфортно и удобно знакомиться, при этом на нем вы сможете увидеть и дополнительные детали, которые вас обязательно заинтересуют. Счетчик сообщений «ВКонтакте» Wnutter работает в любое время, соответственно, им вы сможете воспользоваться, когда вам это будет действительно удобно. Подобный инструмент также способен предоставлять дополнительную информацию, которая для вас может оказаться полезной. Этот вид счетчика в настоящее время используется немногими людьми, но все же спустя некоторое время он обязательно завоюет большую популярность.
Заключение
Узнать свою статистику вы можете также и с помощью других методов, но сегодня мы решили привести только самые популярные из них. «ВКонтакте» счетчик сообщений может быть открыт и без дополнительных скриптов, только для этого нужно использовать определенный браузер и дополнения к нему.
ВКонтакте – социальная сеть, покорившая сердца миллионов людей. Именно поэтому многие разработчики в сфере веб-технологий отдают предпочтение реализовывать дополнительные функции, не доступные на официальном сайте изначально. В данной статье речь пойдет о том, как отобразить статистику личных сообщений ВК с разными пользователями.
Статистика сообщений Вконтакте как узнать при помощи приложения
Просмотреть анализ личных переписок стало доступным, как через мобильный телефон, так и через компьютер. Для начала затронем алгоритм действий, посвященный сбору информации не через ПК.
Способ 1:Статистика сообщений Вконтакте через мобильное приложение
- Перейдите по ссылке и установите приложение Wnutter .
- После завершения установки запустите приложение.
- Разрешите доступ к вашему аккаунту для сбора информации.
- После чего система предложит перейти к обработке собранных данных. Нажмите «Перейти к обработке
».
- Так как до этого статистика не производилась, выберите «Начать обработку
».
- Когда система проанализирует количество сообщений, Wnutter отобразит общее число.
- После того, как обработка будет закончена, можно просмотреть информации по отдельным диалогам. Для этого перейдите в главное меню и выберите «Статистика
».
- На этом этапе нажмите на знак плюс, располагающийся в верхнем правом углу экрана.
- Высветится статистика сообщений по отдельным диалогам, построенная на иерархической основе.
Способ 2: Статистика сообщений Вконтакте через браузер Google, Яндекс.Браузер и Chromium
Теперь поговорим о том, как провести статистику личных сообщений Вконтакте на компьютере. В настоящее время существует не один скрипт, который позволяет этого добиться. Однако доверием мы прониклись к одному из многих – это, так называемый, VK Messages Visual Statistics. Скрипт выступает, как дополнение для браузера, поддерживаемый многими платформами. Для начала проиллюстрируем, как установить дополнение для браузера Гугл Хром, Яндекс.Браузер и Хромиум.
- Перейдите по ссылке и соответственно нажмите «Установить
».
- Подтвердите принятое решение.
- После в панели браузера отобразится новый значок, рисунок которого похож на статистику. Нажмите на него.
- Система предложит произвести вход. Нажмите «Войти
» для авторизации.
- Разрешите доступ к данным аккаунта.
- Отобразится небольшое окно, где вы можете увидеть имя пользователя, для которого собрана информация. Нажмите «Статистика
».
- Здесь вы можете просмотреть сообщения за год, месяц, неделю, за вчерашний день или за сегодня, также возможно выбрать промежуток времени.
- Либо в виде графика.
- Статистика может формироваться за счет количества сообщений, либо символов.Чтобы отобразить анализ по количеству символов, нажмите «По числу символов
».
- Так же можно задать другое отображение результата. Например, в форме диаграммы.
- С помощью колесика мыши можно выбирать промежуток времени, за которое нужно показать результат.
Способ 3: Статистика сообщений Вконтакте через браузер Opera
- Откройте браузер Opera. Перейдите в Меню
– Расширения
– Менеджер
расширений
. Либо нажмите комбинацию клавиш Ctrl
+ Shift
+ E
.
- Отобразится окно список расширений. Если у вас до сих пор нет своих дополнений, выберите «Перейти в галерею», иначе «Добавить расширения
».
- Впишите в поисковое окно Vkontakte Stats
. Выберите первое предложенное из списка.
- Пройдет переадресация на описание дополнения. Нажмите «Добавить в Opera
».
- После того как изменения вступят в силу, отобразится значок в форме диаграммы. Нажмите на него.
- Пройдите авторизацию на ресурсе Вконтакте.
- Разрешите доступ к личным данным.
- После авторизации можно собирать статистику контакт личной переписки. Для этого нажмите «Поехали!
».
- К сожалению, некоторые функции доступные в браузере Гугл Хром, не доступны для Оперы.
Способ 4: Статистика сообщений Вконтакте через Mozilla FireFox
Подведя итоги, стоит отметить, что просмотреть статистику сообщений ВК, сможет каждый пользователь. Однако полагаться всецело на приложение Внутер не стоит. Если вам нужен более детальный результат, выбирайте дополнение для браузеров Google, Chromium, либо Яндекс.Браузер.
