ЕДИНОРАЗОВАЯ ПРЕДПОЛЁТНАЯ ПОДГОТОВКА

Как я уже выше сказал- когда вы достанете коптер из коробки- рекомендую вам провести единоразовые работы над своим коптером, которые вас уберегут от неприятностей в большинстве ваших полётов. То, что коптер летает, как сказано в рекламе, «прямо из коробки»- правда. Но не совсем.

1) Первое, что вам необходимо сделать- это, как ни странно- разобрать коптер. Как его разбирать и какие болты выкручивать- есть видео на ютубе, спокойно найдёте. Отделять основную плату необязательно, вам необходимо лишь «располовинить» коптер, отделив верхнюю пластиковую часть от нижней. После отделения верхней части аккуратно её приподнимайте- от блока GPS идёт шлейф к плате, закреплённой на нижней части, не оборвите шлейф.
2) Когда коптер разобран, самое важное, что нам нужно сделать- это дополнительно экранировать блок GPS в верхней части коптера, от нижней части, где расположена центральная плата и мозги коптера. Сделать это можно при помощи тонкой фольги на клеевой основе. Как это сделать- описано в этом видео:

Для чего это делать: коптероводами экспериментальным путём установлено, что такая экранировка помогает найти бОльшее число спутников и их удержание происходит более уверенно. Некоторые это связывают с «эффектом спутниковой тарелки», когда экранировка работает как собирающая сигналы поверхность. Однако, скорее всего, это связано с лучшей экранировкой блока GPS от помех, генерируемых центральной платой и мозгами коптера. Как бы то ни было- результат будет налицо. Обязательно сделайте это.

ВНИМАНИЕ: в последних версиях фантомов дополнительный экран уже нанесён. Видимо, DJI учли опыт пользователей и стали проклеивать дополнительный экран промышленным способом. Но вам в любом случае нужно проверить- имеется ли он на вашем питомце или нет. Если он имеется, то проклейка ещё одного дополнительного экрана- это дело ваших предпочтений.

3) Когда разобрались с экранировкой- проверьте на вращение каждый из четырёх моторов на лучах коптера. Они должны свободно и практически бесшумно вращаться. Если же хоть один мотор вращается с шумом или скрипом- у вас проблема. Либо его надо смазать, либо проверить проклейку магнитов внутри мотора. Фирма DJI старается делать продукцию высокого качества, однако в любой продукции бывает брак, и это неединичные случаи. Не стоит надеяться на то, что вас «пронесёт»- ущерб от разбитого коптера гораздо болезненнее, чем потраченные несколько минут на проверку и устранение неприятностей.
Видео, как разобрать и смазать моторы- вы также можете найти на ютубе. Если же хоть один магнит в моторе проклеен непрочно и отвалился- это послужит причиной заклинивания и отказа мотора в воздухе с последующим опрокидыванием и крашем коптера.

Вы также можете (уже после сборки фантома, предварительно сняв пропеллеры ), запустить их дома и поуправляя стиками с аппы- послушать, как работает каждый мотор.
Если же моторы не скрипят и не шумят, вращаются легко, бесшумно и одинаково- отлично. Переходим к следующему пункту.
4) Теперь проверяем на закреплённость и перекос всех блоков на основной плате. Были случаи, когда блок управления был немного отклеен и накренён на пару градусов, что вызывало стремление коптера себя выровнять, а сооветственно крены и улёт в эту сторону.
5) Проверяем визуально точность и эффективность пайки на всех участках платы.
6) Ещё одна важная работа, которую вам необходимо провести сразу- это отличное закрепление разъёма шлейфа от блока GPS в основную плату. По опыту фантомоводов- этот разъём был причиной не одного флайавея. Вам следует понимать, что коптер с наличием 4 моторов является идеальным источником большой вибрации. И именно вибрация может служить причиной разбалтывания разъёмов, а также крепёжных болтов. Так как большинство фантомоводов летает в режиме GPS- плохой контакт блока GPS или отсоединение его в полёте послужит однозначной причиной улёта вашего любимца в сторону китайской границы. Поэтому плотно вставляем разъём шлейфа GPS и закрепляем его герметиком. Ещё одна проблема решена.
7) Смотрим, чтобы все провода были хорошо пропаяны и не болтались.
8) Если у вас есть возможность- попросите в мастерской покрыть всю открытую электронику тонким слоем водоизоляционного лака. Это избавит вас от проблем с образованием испарины на плате и кз- коротким замыканием.
9) Теперь собираем коптер обратно. После сборки протягиваем все болты на коптере.
10) Распечатайте на обычной бумаге подсказки по положениям тумблеров на аппе и закрепите их скотчем рядом с тумблерами- тогда вы точно не ошибётесь при их переключении.

11) Рекомендую вам сразу же перевести коптер в программе-ассистенте с режима "Phantom" в режим "Naza". Режим Naza добавляет возможность интеллектуального управления коптером, а также даёт возможность назначить на третье положения тумблера S1 (правый тумблер) режим " FailSafe ", при активизации которого коптер вернётся домой на точку взлёта, не нужно будет выключать аппу, достаточно будет перещёлкнуть тумблер. Это определённые плюсы, при этом управление коптером в этих двух режимах никак не отличаются- обязательно сделайте это. Единственный минус- сигналы коптера в режимах "Phantom" и "Naza" сушественно отличаются, вам будет необходимо запомнить сигналы в режиме "Naza".

12) Если вы последовали моему совету в п.11 и перевели фантов в режим Naza- CРАЗУ назначьте на третье положение тумблера S1 режим " FailSafe ". Таким образом, тумблер S1 при переключении у вас будет работать в следующем порядке: GPS- Atti- FailSafe. Кроме того- СРАЗУ выставьте достаточную высоту для возврата фантома в этом режиме. Имейте в виду, что на его пути при возврате домой могут встретиться деревья или здания, которые фантом облетать не умеет. Выставленных 50 метров высоты автовозврата будет достаточно для большинства случаев. При этом высота автовозврата прописывается в программе-ассистенте, как и переключение режима фантома в "Naza" и там же производится переназначение функций тумблеров S1 и S2, так и в приложении DJI на вашем смартфоне или планшетнике- в последних версиях программы вы можете выставить высоту автовозврата прямо в телефоне-планшетнике.

13) Распечатайте на обычной бумаге сигналы коптера в режиме Naza и прикрепите их скотчем на обратной стороне аппы. Помните- сигналы коптера в режимах фантом и наза- отличаются!

Поздравляю- теперь ваш любимец готов летать «из коробки»)))

ПОСТОЯННАЯ ПРЕДПОЛЁТНАЯ ПОДГОТОВКА

Вот эту часть я рекомендую вам выполнять перед каждым полётом. Или, по-крайней мере, при каждым выходом с коптером для полётов. Эту часть вам обязательно надо заучить наизусть. Это спасёт вам нервы, а вашему любимцe- продлит жизнь.

Итак, перед каждым выходом на полёт вам необходимо:

1) Зарядка. Самое главное- проверить ПОЛНУЮ зарядку всех составляющих фантома. Это: а) Аккумулятор коптера б) Репитер видеосигнала в) Батарейки в пульте должны быть бодрые. В принципе, их хватает на несколько десятков вылетов, но не экономьте и ставьте хорошие батарейки и меняйте их по-крайней мере, через пару десятков вылетов. Понимайте, что это аппаратура управления вашим любимцем. г) Смартфон или планшетник, на который вы будете принимать видеосигнал. Также вы должны понять, что смартфон или планшетник, куда вы принимаете сигнал- служит не только для приёма видео, но и отображает данные телеметрии. Не выходите на полёты с одним из этих приборов, не заряженным полностью
2) Винты. Проверьте затяжку винтов. При недостаточной затяжке может случиться, что один из них просто открутиться в воздухе с последующим опрокидыванием и крашем коптера. Винты на вижен плюс- самозатягивающиеся, однако такие случаи бывали. Затяните винты покрепче- для этого даже не нужен специальный ключ- просто придержите одной рукой мотор, а другой- прокрутите винт в сторону нарисованного закрытого замочка на винте до сильного упора.
Если вы используете несамозатягивающиеся винты- также обеспечьте затяжку головок каждого из 4-х пропеллеров.

Любителям полетов и аэросъемок давно уже известно, что квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision — это самый серьезный инструмент для качественной съемки с воздуха. К категории игрушек его невозможно отнести лишь потому, что он дороговат для дрона, который можно ронять по нескольку раз в день. Во-вторых — его функционал. Ну просто глупым будет не использовать все возможности беспилотника.

Если вы до этого не летали на Фантоме 2, то рекомендуется это делать за чертой города на открытой местности, по крайней мере в первые 4-5 раз. Постарайтесь, чтобы рядом не было каких-то больших объектов, препятствий, линий электропередач, которые могут стать помехой при управлении коптером.

В городе лучше не запускать, потому что здесь очень легко потерять дрон. Вы, наверное, наслышаны про случаи, когда люди делились радостными сообщениями типа: «Иду по парку, смотрю, лежит квадрокоптер в траве и дружески мне подмигивает всеми огнями, а хозяина даже близко не видно!». Вот если не хотите, чтобы подобное произошло с вами и вашим подопечным, лучше воздержитесь от первых полетов в городской черте.

Помещения и квадрокоптеры вообще не созданы друг для друга. Коптером сложно управлять и, к тому же, вероятность что-то сломать внутри комнаты или, тем более, нанести опасные травмы человеку, очень велика. Кстати, в городе тоже легко травмировать незнакомого человека, поэтому помните, что как бы вам ни было жалко свой дрон, который стоит чуть ли не под тысячу долларов, закон будет на стороне пострадавшего от него человека.

Как запускать аппарат

Включать все надо следующим образом: сначала пульт, потом трансмиттер, а в самом конце квадролет. Когда будет включен сам Фантом, позвольте ему найти хотя бы 7 спутников. Кстати, до этого вам надо было зарегистрироваться в приложении DJI Vision, которое нужно установить на свой планшет или телефон. Пока Фантом ищет спутники, вы тем временем подключитесь к сети Вай-Фай и войдите в данное приложение.

В настройках приложения оставьте включенным «Низкий уровень аккумулятора», чтобы точно знать момент возврата коптера на базу. Обычно это делается, когда на индикаторе высвечивается 25 процентов оставшегося заряда.

С правой стороны меню вы увидите количество спутников, найденных дроном. Синий цвет означает, что вы обнаружили самый нужный минимум для старта.

С левой стороны находятся небольшие стрелки. Которые управляют камерой относительно горизонтальной линии. Съемка в этом положении ведется под коптером и, собственно, перед ним.

Если вы поставите камеру в одно из крайних положений, то в кадр обязательно попадут винты аппарата, и картинка почему-то становится блеклой.

На нижней части экрана увидите телеметрическую информацию, такую как: расстояние от вас до летающего коптера, на какой высоте он находится, с какой скоростью движется. Радар подскажет в какую сторону направляется мультикоптер и куда его надо развернуть в тех случаях, когда Фантом визуально пропадет из вашего зрения.

Когда ваш дрон начнет подмигивать зелеными датчиками на задних лучах, это означает, что он обнаружил необходимое количество спутников и записал координаты места, с которого будет взлетать.

Если Phantom не запишет точку взлета, то вероятность его возвращения на свою родину (завод в Китае) или парк, находящийся в нескольких километрах от вас, достаточно велика. Это дыра в вашем кошельке, сквозь которую «улетят» 45-50 тысяч рублей.

Калибровка компаса

Убедившись в том, что беспилотник записал и зафиксировал свою точку взлета, необходимо откалибровать компас.

Для этого нужно несколько раз щелкнуть переключателем S1 (как он выглядит и где находится можно прочитать в инструкции, которая прилагается к Фантому). На задних лучах желтыми огнями загорятся лампочки. Теперь необходимо взять квадролет в руки за шасси, чтобы камера смотрела прямо, и сделать полный круг, пока огни на лучах не станут зелеными.

После чего перевернуть дрон так, чтобы камера смотрела вниз и снова не спеша покрутиться на месте до зеленого мигания. Если вы не добились этого результата с первой попытки, то следует сделать те же круги повторно до нужного результата.

Во время операции по калибровке компаса Phantom сигнальные огни с зеленого цвета могут переключиться на желтый. Это означает, что коптер потерял один из спутников. В принципе это не страшно, но для надежности все-таки добейтесь того, чтобы диоды мигали зеленым постоянно.

Фантом готов к взлету. Запускайте двигатели, дайте квадрокоптеру секунд 20-30 для прогрева и поднимайте его в воздух. Для этого нужно плавно нажать на рычаг газа. Поздравляем, вы взлетели!

Единственная вещь, которой надо будет теперь научиться — это привыкнуть к управлению дроном с помощью рычагов на пульте. Обычно на это может потребоваться от нескольких часов. Будет здорово, если вы приобретете как минимум еще один запасной аккумулятор, дабы не ограничивать полетное время 20 минутами.

Что делать, если Phantom 2 улетел

Если во время старта вы не дали коптеру зафиксировать его положение, то он однозначно улетит в сторону Китая или еще Бог весть куда. В случае улета в Поднебесную вы уже безвозвратно утратите и сам аппарат, а также фото и видеоматериалы. Рекомендуется после каждого полета перемещать данные с карточки памяти на свой жесткий диск, чтобы не было обидно за потерянные футажи и фотки.

Существует вероятность, что «беглеца» обнаружит честный и порядочный гражданин и отнесет его в бюро находок. В этом случае вы обойдетесь легким испугом, небольшими тратами в качестве вознаграждения и, самое главное — полезным уроком на всю жизнь (о необходимости фиксировать место взлета).

Так как у нас в стране люди с удовольствием прикарманивают все, что плохо лежит — можно надеяться лишь на получение своего любимца по частям, и то, если вам повезет.

Возврат к точке старта

Phantom 2 Vision имеет одну очень полезную и интересную функцию — возврат домой при потере сигнала с пульта управления. Когда это происходит, квадролет включает эту самую функцию и поднимается приблизительно на 30-метровую высоту (при условии, если он до этого находился на более низкой высоте, скажем, 20-25 метров). После этого он подлетает к месту запуска и медленно начинает снижаться, пока не приземлится.

Этим режимом можно пользоваться, когда вы отсняли все, что необходимо, и при возврате не видите квадрокоптер визуально, также у вас нет желания возиться с определением его местоположения на радаре. Все что следует сделать — это просто отключить пульт управления. Тут же на экране вы увидите значок Go Home. В режиме от первого лица вы увидите, как Фантом летит назад. Как только это произойдет, можно отменять режим автовозврата и, переключив тумблер S1, самостоятельно направить его к себе.

Посадка квадрокоптера

Даже неопытный новичок сможет посадить коптер без приземления, словив его рукой. Для этого не потребуется много времени и мастерства, главное — плавно опускать его вниз, пока не схватите за шасси. Эта процедура избавит вас от заваливания Фантома на бок, если он будет садиться на кривую площадку, а также убережет линзы вашей камеры от случайно загрязнения.

Вот почти все, что вам необходимо знать о запуске квадрокоптера Phantom 2 Vision. Очень жаль, что компания DJI перестала выпускать эти по-настоящему отличные квадролеты, на которых выросло (в смысле полетного мастерства и аэросъемок) немало пользователей мультикоптеров. Время не стоит на месте — на смену второму поколению пришли более функциональные Фантомы третьей версии, но это уже совершенно другая история.

Упал, бедняжка, метров со 100 на скалы, зацепившись за чего-то торчащее. Повреждения не страшные, даже снаружи фоткать не стал. Однако коптер не запускает двигатели, ругается на типичную для DJI Phantom 3 ошибку: "ESC Error"

Заглянул под крышку. А это, я скажу, не просто. Защелки у крышки у Фантомов сделаны как на один раз, если аккуратно открывать - ногти болят дня 2, если открывать отверткой, даже тонкой - то остаются страшные шрамы-царапины на корпусе, что ни есть гуд.

Вроде все нормально, но это только на первый взгляд!

Да вроде ничего, все целое и на месте. Внимательный осмотр привел к противоположным выводам.

Отломанный SMD конденсатор. пайка не очень прочная, легко отламывается.

Два относительно больших SMD конденсатора по краям платы почти упираются в пластиковый корпус. При падении корпус загнуло внутрь и отломило пайку на конденсаторах. Сверху не видно, пока кондеры не покачаешь. Понятно, перепаиваю. Собираю на скорую руку обратно, проверяю - ошибка не прошла.Что может быть?

Еще один внимательный осмотр показывает, что две тонки ножки у одного чипа отломало и, самое страшное, замкнуло между собой.

Две сломанные ноги у чипа. Повреждения кабеля тоже есть, но только внешние, прозвон подтвердил работоспособность жил.

Что делать в таких случаях? Надеется на чудо, что кз (короткое замыкание) не случилось, и восстановление ножек поможет. Достаю тонкий паяльник и тоонкий пинцетик. С третей попытки пересадить два кусочка медной жилы взамен отломанных ножек удалось, смотрите какая красота получилась:

Две ножки восстановлены, кабель с повреждением изоляции - переложен так, чтобы не смог задеть контакты. Ну и размер зацените, толщина провода слева - около 1 мм.

Собираю коптер, включаю, проверяю. Ура, движки крутятся, никаких ошибок, кроме отсутствующей камеры, нет! Половина дела сделана.

А что же с камерой? при падении, подвес переломился почти пополам, еще порвался шлейф. Фотки опять не сделал как оно было, однако разобранная сломанная деталь подвеса выглядит так:

Рычаг подвеса сломало пополам.

Тут вроде все понятно, есть новый шлеф, есть понимание как восстановить деталь. Буду ее паять. Чем паять алюминий? Конечно же цинком, который у меня есть еще с детских времен (когда было лет 10 переплавил кучу оболочек от солевых батареек в один кусок цинка, так его и использую по сей день).

Пайка алюминия цинком подразумевает прогрев детали градусов до 500.

Пайка получается очень прочной, цинк и алюминий образуют сплав без резкого перехода. По сути деталь становиться целой, как при сварке.

Восстановленная деталь. Краска облупилась из-за температуры, зачищать не стал, ибо на скорость полета не влияет (це).

Далее была сборка подвеса с заменой шлейфа. Даже две сборки-разборки с заменой шлефа. Почему две - с первой попытки подвес, и видео с камеры не заработали. Темный экран, ошибка при калиброке подвеса. Со второй попытки - то же самое, а значит при ударе таки камера или плата подвеса сломались, совсем. Повторный осмотр под лупой ничего криминального не выявил. Значит - точно восстановлению не подлежит, нужна новая камера, а лучше весь подвес в сборе. Цена вопроса - в районе 20 т.р.

Паял, получается, зря, хы. Но без восстановления "физики" не удалось бы проверить работоспособность подвеса.

Восстановленный физически подвес в сборе.

ЗЫ. Вопрос задали. Часты ли отказы по технике у фантомов, не из-за человеческого фактора?

Мой опыт говорит, что у модификаций Phantom2 с этим все грустно и печально. Личная статистика - больше половины встречных Фантомов 2 так или иначе глючили, улетали и падали.

У Phantom 3 и 4 все гораздо лучше. Обращались с восстановлением после глюков-последующих падений два образца Phantom 3, оба падали по причине заглючившей неродной батареи, и ни одного (пока что) Phantom 4.

Уже не первый год компания DJI является монополистом по производству готовых решений мультикоптеров, способных летать «из коробки». Квадрокоптеры линейки Phantom обрели большую популярность именно по причине своей интуитивности и простоты - даже новичку под силу разобраться в настройках Фантома и почувствовать себя пилотом в считанные часы после покупки. Но у этой медали есть и обратная сторона – недостатки, с которыми пилоту новичку придется столкнуться чаще всего уже в первый день полетов. Перечисленные недостатки, речь о которых пойдёт в этой статье, в большей степени относятся к двум последним поколениям Phantom 3 и 4.

Низкая ремонтопригодность и высокая стоимость запчастей
Компания DJI не производит и не продает запчасти для своей продукции. В случае повреждения коптера, его ремонт полностью ложится на плечи пользователя, который вынужден покупать запасные части и комплектующие на вторичном рынке по завышенным ценам.
Основные отличия конструктива DJI Phantom 3 от DJI Phantom 2.

Фото 1 – Устройство DJI Phantom 2

Регуляторы хода в Phantom 2 выполнены отдельно, в то время как в Phantom 3 они интегрированы в материнскую плату, представляющую собой один блок.

Фото 2 – Устройство DJI Phantom 3

Полётный контроллер в Phantom 2 представлен отдельным съёмным модулем, что позволяет с лёгкостью его заменить, а в Phantom 3 он также интегрирован в материнскую плату

Особенность конструкции, из-за которой пропеллеры попадают в обзор камеры
При съёмке с коптера DJI Phantom оператор существенно ограничен в выборе положения камеры, если требуется получить чистый кадр без попадания в видеоряд частей коптера.

Отсутствует возможность модернизации
Конструкция квадрокоптера разработана таким образом, что применение дополнительного оборудования, выбор которого существенно ограничен, возможно только от производителя DJI. Установка оборудования сторонних производителей требует от пользователя дополнительных навыков слесарных и электромонтажных работ.

Проблемы фокусировки камеры
Большое количество пользователей сообщает об отсутствии фокусировки камеры. Её фокусировка является очень сложным и трудоёмким процессом, поскольку при регулировке линз может потребоваться неоднократный сбор и разбор камеры для получения изображения требуемой резкости.

Небольшой радиус действия стокового пульта управления
Компания DJI заявляет, что для Phantom 2 дальность связи радиоаппаратуры составляет 1 км, а для Phantom 3 – 2 км. Однако, на практике не рекомендуется достигать этих значений, особенно в городской черте, где эфир сильно зашумлён.

Заключение
Исходя из вышесказанного, можно сделать вывод, что политика компании DJI направлена не на обеспечение совместимости и долгосрочной поддержки, а на получение сверхприбыли и форсирование морального устаревания своей продукции.
Например, падение Phantom 3 даже с небольшой высоты без существенного повреждения корпуса и винтомоторной группы, часто приводит к неисправности материнской платы с выводом на экран ошибки – «ESC status Error» и рекомендации обратиться в сервисный центр компании.

Фото 3 – DJI Phantom 3 ошибка - «ESC status Error» после аварии

В большинстве случаев данная неисправность устраняется только заменой платы, стоимость материнской платы начинается от 27 тыс. рублей.
При выборе мультикоптера учитывайте не только его стоимость но и в целом стоимость владения.

Единственный вариант сэкономить на ремонте – купить